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   1 BeRTOS                                                          -*- outline -*-
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   3 * Overview
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   5 BeRTOS is a real-time operating system designed for building applications
   6 for embedded systems, like reference boards, test boards, or custom boards.
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   8 It has a modular structure: its components can be used in very different
   9 environments, from 8-bit processor to Linux and Win32 hosted application
  10 (for debug purpose), using a wide range of compilers.
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  12 * History and Motivation
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  14 BeRTOS was born as a collection of useful, highly optimized and fine-tuned
  15 libraries for embedded systems.  Each library had its own scope and could be
  16 used singularly in a project, though they were also meant to cooperate to
  17 build the whole underlying software layer commonly called "operating system".
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  19 We have grown it following our guidelines: simplicity and beauty.
  20 These guidelines made it possible to evolve it in a full-featured real
  21 time operating system, with more modularity than many other embedded OSes,
  22 without giving up reliability and performace.
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  24 To achieve the highest possible reusability, most BeRTOS components are
  25 designed for fine-grained modularity and minimal external dependencies.
  26 Most non-essential features can be configured out for application with small
  27 memory footprint requirements.
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  29 * Features
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  31   - multitasking kernel with IPC, semaphores, priority levels;
  32   - a comprehensive set of generic drivers for a wide range of devices,
  33     which can be easily customized to the actual hardware: timer, serial,
  34     adc, ntc, pwm, stepper motors, dc motors, lcd, keyboards, buzzer, eeprom;
  35   - full graphic subsystem for simple displays, with font support, bitmaps,
  36     clipping, text formatting, interactive menus;
  37   - simple console with command parser;
  38   - readline-like support for command history;
  39   - entropy generator and random numbers generator optimized for embedded
  40     systems;
  41   - checksumming and hashing functions (CRC, MD2);
  42   - full hash-table implementation with double-hashing collision resolution;
  43   - XMODEM protocol implementation;
  44   - RLE compression algorithm;
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  46 * Directory Structure
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  48 The modules are sorted in subdirectories by their category:
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  50   - algos/   : algorithms;
  51   - app/     : demo application;
  52   - cfg/     : configuration stuff;
  53   - cxxutil/ : c++ libraries;
  54   - doc/     : documentation;
  55   - drv/     : hardware drivers;
  56   - dt/      : ?
  57   - emul/    : Qt-based emulator framework for embedded applications;
  58   - fonts/   : fonts
  59   - gfx/     : general purpose graphics routines;
  60   - gui/     : widgets for simple displays;
  61   - hw/      : hardware-specific declarations;
  62   - icons/   : conversion tool from image TXT format to LCD bitmap;
  63   - io/      : infrastructure of I/O-related modules for hosted applications;
  64   - kern/    : multitasking kernel;
  65   - mware/   : algorithms, containers and other standalone code;
  66   - os/      : OS-abstraction layers for hosted environments;
  67   - qtext    : ?
  68
  69 The top-level directory contains a few support headers that are meant to be
  70 usable by any C/C++ embedded or hosted application.