README.bertos

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   7 \mainpage
   8
   9 \section overview Overview
  10
  11 BeRTOS is a real-time operating system designed for building applications
  12 for embedded systems, like reference boards, test boards, or custom boards.
  13
  14 It has a modular structure: its components can be used in very different
  15 environments, from 8-bit processor to Linux and Win32 hosted application
  16 (for debug purpose), using a wide range of compilers.
  17
  18 \section history History and Motivation
  19
  20 BeRTOS was born as a collection of useful, highly optimized and fine-tuned
  21 libraries for embedded systems.  Each library had its own scope and could be
  22 used singularly in a project, though they were also meant to cooperate to
  23 build the whole underlying software layer commonly called "operating system".
  24
  25 We have grown it following our guidelines: simplicity and beauty.
  26 These guidelines made it possible to evolve it in a full-featured real
  27 time operating system, with more modularity than many other embedded OSes,
  28 without giving up reliability and performace.
  29
  30 To achieve the highest possible reusability, most BeRTOS components are
  31 designed for fine-grained modularity and minimal external dependencies.
  32 Most non-essential features can be configured out for application with small
  33 memory footprint requirements.
  34
  35 \section features Features
  36
  37   - multitasking kernel with IPC, semaphores, priority levels;
  38   - a comprehensive set of generic drivers for a wide range of devices,
  39     which can be easily customized to the actual hardware: timer, serial,
  40     adc, ntc, pwm, stepper motors, dc motors, lcd, keyboards, buzzer, eeprom;
  41   - full graphic subsystem for simple displays, with font support, bitmaps,
  42     clipping, text formatting, interactive menus;
  43   - simple console with command parser;
  44   - readline-like support for command history;
  45   - entropy generator and random numbers generator optimized for embedded
  46     systems;
  47   - checksumming and hashing functions (CRC, MD2);
  48   - full hash-table implementation with double-hashing collision resolution;
  49   - XMODEM protocol implementation;
  50   - RLE compression algorithm;
  51
  52 \section structure Directory Structure
  53
  54 The modules are sorted in subdirectories by their category:
  55
  56   - app/            : demo applications;
  57   - bertos/algo/    : algorithms;
  58   - bertos/cfg/     : configuration stuff;
  59   - bertos/drv/     : hardware drivers;
  60   - bertos/dt/      : experimental object oriented gui toolkit;
  61   - bertos/emul/    : Qt-based emulator framework for embedded applications;
  62   - bertos/fonts/   : fonts;
  63   - bertos/fs/      : file system related stuff;
  64   - bertos/gfx/     : general purpose graphics routines;
  65   - bertos/gui/     : widgets for simple displays;
  66   - bertos/hw/      : hardware-specific declarations;
  67   - bertos/icons/   : conversion tool from image TXT format to LCD bitmap;
  68   - bertos/kern/    : multitasking kernel;
  69   - bertos/mware/   : algorithms, other standalone code;
  70   - bertos/struct/  : containers and other data structures;
  71   - bertos/os/      : OS-abstraction layers for hosted environments;
  72   - doc/            : documentation;
  73
  74 The top-level directory contains a few support headers that are meant to be
  75 usable by any C/C++ embedded or hosted application.
  76
  77 \section license License
  78
  79 BeRTOS is provided under the term of the GNU General Public License
  80 (see LICENSE.GPL) with following exception:
  81
  82 \verbatim
  83
  84 As a special exception, you may use this file as part of a free software
  85 library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  86 templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  87 this file and link it with other files to produce an executable, this
  88 file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  89 the GNU General Public License.  This exception does not however
  90 invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  91 the GNU General Public License.
  92
  93 \endverbatim
  94
  95 */