3fa65da7400fd53934c7de9e791a83a06abf0e25
[bertos.git] / app / at91sam7s / at91sam7s.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \version $Id$
34  *
35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
36  *
37  * \brief AT91SAM7S-EK porting test.
38  */
39
40 #include <drv/timer.h>
41 #include <drv/sysirq_at91.h>
42 #include <cfg/macros.h>
43 #include <io/arm.h>
44
45 int iort = 23;
46 int iort1 = 232;
47 int iort2 = 233;
48
49 Timer leds_timer;
50
51 static void leds_toggle(void)
52 {
53         uint8_t a = (~PIOA_ODSR & 0x0f);
54
55         if (a)
56         {
57                 PIOA_SODR = a;
58                 PIOA_CODR = a << 1;
59         }
60         else
61         {
62                 PIOA_SODR  =  0x0f;
63                 /* turn first led on */
64                 PIOA_CODR  = 0x00000001;
65         }
66
67         /* Wait for interval time */
68         timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
69         timer_add(&leds_timer);
70 }
71
72
73 int main(void)
74 {
75         //kdbg_init();
76         sysirq_init();
77         timer_init();
78         IRQ_ENABLE;
79
80         /* Disable all pullups */
81         PIOA_PUDR = 0xffffffff;
82         /* Set all port pin connected to PIOA */
83         PIOA_PER  = 0xffffffff;
84         /* Set PA0..3 as output */
85         PIOA_OER  = 0x0000000f;
86         /* Disable multidrive on all pins */
87         PIOA_MDDR = 0x0000000f;
88
89         /* Set PA0..3 to 1 to turn off leds */
90         PIOA_SODR  = 0x0000000f;
91         /* turn first led on */
92         PIOA_CODR  = 0x00000001;
93
94         timer_set_event_softint(&leds_timer, (Hook)leds_toggle, 0);
95         timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
96         timer_add(&leds_timer);
97
98
99         // Main loop
100         for(;;)
101         {
102                 iort+= 1;
103                 iort1+= 1;
104                 iort2+= 1;
105         }
106
107         return 0;
108 }
109