app/at91sam7s/at91sam7s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * \brief AT91SAM7S-EK porting test.
  38  */
  39
  40 #include <drv/timer.h>
  41 #include <drv/sysirq_at91.h>
  42 #include <cfg/macros.h>
  43 #include <io/arm.h>
  44
  45 int iort = 23;
  46 int iort1 = 232;
  47 int iort2 = 233;
  48
  49 Timer leds_timer;
  50
  51 static void leds_toggle(void)
  52 {
  53         uint8_t a = (~PIOA_ODSR & 0x0f);
  54
  55         if (a)
  56         {
  57                 PIOA_SODR = a;
  58                 PIOA_CODR = a << 1;
  59         }
  60         else
  61         {
  62                 PIOA_SODR  =  0x0f;
  63                 /* turn first led on */
  64                 PIOA_CODR  = 0x00000001;
  65         }
  66
  67         /* Wait for interval time */
  68         timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
  69         timer_add(&leds_timer);
  70 }
  71
  72
  73 int main(void)
  74 {
  75         //kdbg_init();
  76         sysirq_init();
  77         timer_init();
  78         IRQ_ENABLE;
  79
  80         /* Disable all pullups */
  81         PIOA_PUDR = 0xffffffff;
  82         /* Set all port pin connected to PIOA */
  83         PIOA_PER  = 0xffffffff;
  84         /* Set PA0..3 as output */
  85         PIOA_OER  = 0x0000000f;
  86         /* Disable multidrive on all pins */
  87         PIOA_MDDR = 0x0000000f;
  88
  89         /* Set PA0..3 to 1 to turn off leds */
  90         PIOA_SODR  = 0x0000000f;
  91         /* turn first led on */
  92         PIOA_CODR  = 0x00000001;
  93
  94         timer_set_event_softint(&leds_timer, (Hook)leds_toggle, 0);
  95         timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
  96         timer_add(&leds_timer);
  97
  98
  99         // Main loop
 100         for(;;)
 101         {
 102                 iort+= 1;
 103                 iort1+= 1;
 104                 iort2+= 1;
 105         }
 106
 107         return 0;
 108 }
 109