093a7f91d20955d749b7eb4a64176756076b7c11
[bertos.git] / app / triface / boot / main.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  *
32  * -->
33  *
34  * \brief Flash boot loader main.
35  * This is a simple generic bootloader app.
36  * It requires only a serial port to work.
37  * Try to receive a file through XMODEM protocol
38  * and flash it on program memory.
39  * BOOT_INIT, BOOT_END are macros used to perform special operations
40  * respectively at boot start and boot end and are CPU dependant.
41  * The macro START_APP() jumps to main application start.
42  *
43  * \version $Id$
44  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
45  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
46  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
47  */
48
49 #include <mware/xmodem.h>
50 #include <cfg/compiler.h>
51 #include <cfg/debug.h>
52 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
53
54 #include <drv/wdt.h>
55 #include <drv/ser.h>
56 #include <drv/timer.h>
57 #include <drv/flash_avr.h>
58
59 #include "hw/hw_boot.h"
60
61 #include <string.h>
62
63 int main(void)
64 {
65         KFile fd;
66
67
68         // Set up flash programming functions.
69         flash_avr_init(&fd);
70
71         IRQ_ENABLE;
72
73         BOOT_INIT;
74
75         kdbg_init();
76         timer_init();
77         kprintf("Bertuccia");
78         /* Open the main communication port */
79         Serial *host_port = ser_open(CONFIG_SER_HOSTPORT);
80         ser_setbaudrate(host_port, CONFIG_SER_HOSTPORTBAUDRATE);
81
82         xmodem_recv(host_port, &fd);
83         fd.close(&fd);
84
85         IRQ_DISABLE;
86
87         BOOT_END;
88
89         START_APP();
90 }