app/triface/triface.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  36  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  37  *
  38  * \brief Windowing system test.
  39  */
  40
  41 #include <drv/timer.h>
  42 #include <drv/buzzer.h>
  43 #include <drv/ser.h>
  44 #include <cfg/macros.h>
  45 #include <mware/parser.h>
  46
  47 #include "protocol.h"
  48
  49 int main(void)
  50 {
  51         kdbg_init();
  52         timer_init();
  53 //      buz_init();
  54
  55         IRQ_ENABLE;
  56
  57         Serial *host_port = ser_open(0);
  58         ser_setbaudrate(host_port, 38400);
  59
  60         protocol_init(host_port);
  61
  62         // Main loop
  63         for(;;)
  64         {
  65                 protocol_run(host_port);
  66         }
  67
  68         return 0;
  69 }