app/triface/triface.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  36  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  37  *
  38  * \brief Windowing system test.
  39  */
  40
  41 /*#*
  42  *#* $Log$
  43  *#* Revision 1.4  2006/06/14 00:28:52  marco
  44  *#* Removed initial delay.
  45  *#*
  46  *#* Revision 1.3  2006/06/12 21:37:02  marco
  47  *#* implemented some commands (ver and sleep)
  48  *#*
  49  *#* Revision 1.2  2006/06/01 12:29:21  marco
  50  *#* Add first simple protocol command (version request).
  51  *#*
  52  *#* Revision 1.1  2006/05/18 00:41:47  bernie
  53  *#* New triface devlib application.
  54  *#*
  55  *#*/
  56
  57 #include <drv/timer.h>
  58 #include <drv/buzzer.h>
  59 #include <drv/ser.h>
  60 #include <cfg/macros.h>
  61 #include <mware/parser.h>
  62
  63 #include "protocol.h"
  64
  65 int main(void)
  66 {
  67         kdbg_init();
  68         timer_init();
  69 //      buz_init();
  70
  71         IRQ_ENABLE;
  72
  73         Serial *host_port = ser_open(0);
  74         ser_setbaudrate(host_port, 38400);
  75
  76         protocol_init(host_port);
  77
  78         // Main loop
  79         for(;;)
  80         {
  81                 protocol_run(host_port);
  82         }
  83
  84         return 0;
  85 }