app/triface/triface.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  *
  36  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  37  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  38  *
  39  * \brief Windowing system test.
  40  */
  41
  42
  43 #include <drv/timer.h>
  44 #include <drv/buzzer.h>
  45 #include <drv/ser.h>
  46 #include <cfg/macros.h>
  47 #include <mware/parser.h>
  48 #include <net/keytag.h>
  49 #include <drv/sipo.h>
  50
  51 #include "protocol.h"
  52 #include "hw_input.h"
  53 #include "hw_adc.h"
  54
  55 int main(void)
  56 {
  57         /* SPI Port Initialization */
  58         sipo_init();
  59
  60         kdbg_init();
  61         timer_init();
  62         adc_init();
  63         buz_init();
  64
  65         IRQ_ENABLE;
  66         INPUT_INIT;
  67
  68         /* Initialize Tag serial port and data structure */
  69         TagPacket pkt;
  70
  71         /* Open the main communication port */
  72         Serial *host_port = ser_open(CONFIG_SER_HOSTPORT);
  73         ser_setbaudrate(host_port, CONFIG_SER_HOSTPORTBAUDRATE);
  74
  75         pkt.tag_ser = ser_open(TAG_SER_PORT);
  76         ser_setbaudrate(pkt.tag_ser, TAG_SER_BAUDRATE);
  77         pkt.comm_ser = host_port;
  78         keytag_init(&pkt);
  79
  80
  81
  82         protocol_init(host_port);
  83
  84         // Main loop
  85         for(;;)
  86         {
  87                 protocol_run(host_port);
  88                 keytag_poll(&pkt);
  89         }
  90
  91         return 0;
  92 }