bertos/benchmark/context_switch.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Context switch benchmark
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  * \author Daniele Basiele <asterix@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include "context_switch.h"
  40
  41 #include "hw/hw_led.h"
  42
  43 #include "cfg/cfg_context_switch.h"
  44 #include <cfg/debug.h>
  45
  46 #include <cpu/irq.h>
  47 #include <cpu/power.h>
  48
  49 #include <drv/timer.h>
  50 #include <drv/ser.h>
  51
  52 #include <kern/proc.h>
  53
  54 #define PROC_STACK_SIZE    KERN_MINSTACKSIZE
  55
  56 static PROC_DEFINE_STACK(hp_stack, PROC_STACK_SIZE);
  57 static PROC_DEFINE_STACK(lp_stack, PROC_STACK_SIZE);
  58
  59 static Process *hp_proc, *lp_proc, *main_proc;
  60 static Serial out;
  61
  62 #if CONFIG_USE_HP_TIMER
  63 static hptime_t start, end;
  64 #endif
  65
  66 static void NORETURN hp_process(void)
  67 {
  68         while (1)
  69         {
  70                 sig_wait(SIG_USER0);
  71                 #if CONFIG_USE_LED
  72                         LED_ON();
  73                 #endif
  74                 #if CONFIG_USE_HP_TIMER
  75                         end = timer_hw_hpread();
  76                 #endif
  77                 sig_send(main_proc, SIG_USER0);
  78         }
  79 }
  80
  81 static void NORETURN lp_process(void)
  82 {
  83         while (1)
  84         {
  85                 sig_wait(SIG_USER0);
  86                 #if CONFIG_USE_LED
  87                         LED_ON();
  88                         LED_OFF();
  89                 #endif
  90                 #if CONFIG_USE_HP_TIMER
  91                         start = timer_hw_hpread();
  92                 #endif
  93                 sig_send(hp_proc, SIG_USER0);
  94         }
  95 }
  96
  97
  98 void NORETURN context_switch(void)
  99 {
 100         IRQ_ENABLE;
 101         timer_init();
 102         proc_init();
 103
 104         ser_init(&out, CONFIG_CTX_DEBUG_PORT);
 105         ser_setbaudrate(&out, CONFIG_CTX_DEBUG_BAUDRATE);
 106
 107         #if CONFIG_USE_LED
 108                 LED_INIT();
 109         #endif
 110
 111         proc_forbid();
 112         hp_proc = proc_new(hp_process, NULL, PROC_STACK_SIZE, hp_stack);
 113         lp_proc = proc_new(lp_process, NULL, PROC_STACK_SIZE, lp_stack);
 114         main_proc = proc_current();
 115         proc_setPri(hp_proc, 2);
 116         proc_setPri(lp_proc, 1);
 117         proc_permit();
 118
 119         while (1)
 120         {
 121                 timer_delay(100);
 122
 123                 sig_send(lp_proc, SIG_USER0);
 124                 sig_wait(SIG_USER0);
 125
 126                 #if CONFIG_USE_HP_TIMER
 127                         kfile_printf(&out.fd,
 128                                 "Switch: %lu.%lu usec\n\r",
 129                                 hptime_to_us((end - start)),
 130                                 hptime_to_us((end - start) * 1000) % 1000);
 131                 #endif
 132         }
 133 }