preempt: Implement scheduling priorities
[bertos.git] / bertos / cfg / cfg_kern.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2001,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 1999,2000,2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  * -->
32  *
33  * \brief Kernel configuration parameters
34  *
35  * \version $Id$
36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
37  */
38
39 #ifndef CFG_KERN_H
40 #define CFG_KERN_H
41
42 #include "cfg/cfg_arch.h"  /* ARCH_EMUL */
43
44 /**
45  * Enable the multithreading kernel.
46  */
47 #define CONFIG_KERN 0
48 #define CONFIG_KERNEL CONFIG_KERN // OBSOLETE
49
50 /**
51  * \name Optional kernel features
52  * \{
53  */
54 /*      Module/option          Active    Dependencies */
55 #define CONFIG_KERN_SCHED       (0)
56 #define CONFIG_KERN_SIGNALS     (0    && CONFIG_KERN_SCHED)
57 #define CONFIG_KERN_IRQ         (0)
58 #define CONFIG_KERN_HEAP        (0)
59 #define CONFIG_KERN_SEMAPHORES  (0    && CONFIG_KERN_SIGNALS)
60 #define CONFIG_KERN_MONITOR     (0    && CONFIG_KERN_SCHED)
61 #define CONFIG_KERN_PREEMPT     (0    && CONFIG_KERN_SCHED && CONFIG_TIMER_EVENTS && CONFIG_KERN_IRQ)
62 #define CONFIG_KERN_PRI         (0    && CINFIG_KERN_PREEMPT)
63 /*\}*/
64
65 // FIXME: move somewhere
66 #define CONFIG_DEPEND(FEATURE, DEPENDENCIES)  STATIC_ASSERT(!(FEATURE) || !!(DEPS))
67
68 CONFIG_DEPEND(CONFIG_KERN_PRI, CONFIG_KERN_PREEMPT);
69
70
71 /* OBSOLETE */
72 #define CONFIG_KERN_PREEMPTIVE CONFIG_KERN_PREEMPT
73
74 /// [ms] Time sharing quantum (a prime number prevents interference effects)
75 #define CONFIG_KERN_QUANTUM     47
76
77 /// Module logging level.
78 #define KERN_LOG_LEVEL      LOG_LVL_ERR
79
80 /// Module logging format.
81 #define KERN_LOG_FORMAT     LOG_FMT_VERBOSE
82
83 #endif /*  CFG_KERN_H */