bertos/cfg/cfg_ramp.h

   1  /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Configuration file Ramp algorithm module.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef CFG_RAMP_H
  39 #define CFG_RAMP_H
  40
  41 /**
  42  * Define whether the ramp will use floating point calculation within ramp_evaluate().
  43  * Otherwise, a less precise fixed point version will be used, which is faster on
  44  * platforms which do no support floating point operations.
  45  *
  46  * \note Floating point operations will be always done within ramp_compute() to
  47  * precalculate values, so there has to be at least a floating point emulation support.
  48  *
  49  * $WIZ$ type = "boolean"
  50  */
  51 #define RAMP_USE_FLOATING_POINT   0
  52
  53
  54 #if !RAMP_USE_FLOATING_POINT
  55
  56         /**
  57          * Number of least-significant bits which are stripped away during ramp evaluation.
  58          * This setting allows to specify larger ramps at the price of less precision.
  59          *
  60          * The maximum ramp size allowed is 2^(24 + RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION), in clocks.
  61          * For instance, using RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION 1, and a 8x prescaler, the maximum
  62          * length of a ramp is about 6.7 secs. Raising RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION to 2
  63          * brings the maximum length to 13.4 secs, at the price of less precision.
  64          *
  65          * ramp_compute() will check that the length is below the maximum allowed through
  66          * a runtime assertion.
  67          *
  68          * \note This macro is used only for the fixed-point version of the ramp.
  69          * $WIZ$ type = "int"
  70          * $WIZ$ min = 0
  71          * $WIZ$ max = 32
  72          */
  73         #define RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION 2
  74 #endif
  75
  76
  77 /**
  78 * Negative pulse width for ramp.
  79 * $WIZ$ type = "int"
  80 * $WIZ$ min = 1
  81 */
  82 #define RAMP_PULSE_WIDTH    50
  83
  84 /**
  85  * Default ramp time (microsecs).
  86  * $WIZ$ type = "int"
  87  * $WIZ$ min = 1000
  88  */
  89 #define RAMP_DEF_TIME     6000000UL
  90 /**
  91  * Default ramp maxfreq (Hz).
  92  * $WIZ$ type = "int"
  93  * $WIZ$ min = 1
  94  */
  95 #define RAMP_DEF_MAXFREQ       5000
  96 /**
  97  * Default ramp minfreq (Hz).
  98  * $WIZ$ type = "int"
  99  * $WIZ$ min = 1
 100  */
 101 #define RAMP_DEF_MINFREQ        200
 102 /**
 103  * Default ramp powerrun (deciampere).
 104  * $WIZ$ type = "int"
 105  * $WIZ$ min = 0
 106  */
 107 #define RAMP_DEF_POWERRUN        10
 108 /**
 109  * Default ramp poweridle (Hz).
 110  * $WIZ$ type = "int"
 111  * $WIZ$ min = 0
 112  */
 113 #define RAMP_DEF_POWERIDLE        1
 114
 115 #endif /* CFG_RAMP_H */