bertos/cfg/cfg_ramp.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Configuration file Ramp algorithm module.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  */
  38
  39 #ifndef CFG_RAMP_H
  40 #define CFG_RAMP_H
  41
  42 /**
  43  * Define whether the ramp will use floating point calculation within ramp_evaluate().
  44  * Otherwise, a less precise fixed point version will be used, which is faster on
  45  * platforms which do no support floating point operations.
  46  *
  47  * \note Floating point operations will be always done within ramp_compute() to
  48  * precalculate values, so there has to be at least a floating point emulation support.
  49  *
  50  * $WIZARD = { "type" : "boolean" }
  51  */
  52 #define RAMP_USE_FLOATING_POINT   0
  53
  54
  55 #if !RAMP_USE_FLOATING_POINT
  56
  57         /**
  58          * Number of least-significant bits which are stripped away during ramp evaluation.
  59          * This setting allows to specify larger ramps at the price of less precision.
  60          *
  61          * The maximum ramp size allowed is 2^(24 + RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION), in clocks.
  62          * For instance, using RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION 1, and a 8x prescaler, the maximum
  63          * length of a ramp is about 6.7 secs. Raising RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION to 2
  64          * brings the maximum length to 13.4 secs, at the price of less precision.
  65          *
  66          * ramp_compute() will check that the length is below the maximum allowed through
  67          * a runtime assertion.
  68          *
  69          * \note This macro is used only for the fixed-point version of the ramp.
  70          * $WIZARD = { "type" : "int", "min" : "0", "max" : "32" }
  71          */
  72         #define RAMP_CLOCK_SHIFT_PRECISION 2
  73 #endif
  74
  75
  76 ///< Negative pulse width for ramp. $WIZARD = { "type" : "int", "min" : "0" }
  77 #define RAMP_PULSE_WIDTH    50
  78
  79  /*
  80   * Default ramp
  81   */
  82 #define RAMP_DEF_TIME     6000000UL ///< microsecs.                $WIZARD = { "type" : "int" }
  83 #define RAMP_DEF_MAXFREQ       5000 ///< Hz.                       $WIZARD = { "type" : "int", "min" : "0" }
  84 #define RAMP_DEF_MINFREQ        200 ///< Hz.                       $WIZARD = { "type" : "int", "min" : "0" }
  85 #define RAMP_DEF_POWERRUN        10 ///< 10 deciampere (1 ampere). $WIZARD = { "type" : "int", "min" : "0" }
  86 #define RAMP_DEF_POWERIDLE        1 ///< 1 deciampere.             $WIZARD = { "type" : "int", "min" : "0" }
  87
  88 #endif /* CFG_RAMP_H */