bertos/cfg/cfg_stepper.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Configuration file for stepper motor module.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef CFG_STEPPER_H
  39 #define CFG_STEPPER_H
  40
  41 /**
  42  * Module logging level.
  43  * $WIZ$ type = "enum"
  44  * $WIZ$ value_list = "log_level"
  45  */
  46 #define STEPPER_LOG_LEVEL           LOG_LVL_INFO
  47
  48 /**
  49  * Module logging format.
  50  * $WIZ$ type = "enum"
  51  * $WIZ$ value_list = "log_format"
  52  */
  53 #define STEPPER_LOG_FORMAT          LOG_FMT_TERSE
  54
  55 /**
  56  * Max number of the stepper motor.
  57  * $WIZ$ type = "int"
  58  * $WIZ$ min = 1
  59  */
  60 #define CONFIG_NUM_STEPPER_MOTORS    6
  61
  62 /**
  63  * Max number of the timer usable on target to drive stepper motor.
  64  * $WIZ$ type = "int"
  65  * $WIZ$ min = 1
  66  */
  67 #define CONFIG_TC_STEPPER_MAX_NUM    6
  68
  69 #endif /* CFG_STEPPER_H */