Add timer support for ATMega 1280 (contributed by Fabio Bizzi)
[bertos.git] / bertos / cfg / cfg_stepper.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief Configuration file for stepper motor module.
34  *
35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
36  */
37
38 #ifndef CFG_STEPPER_H
39 #define CFG_STEPPER_H
40
41 /**
42  * Module logging level.
43  * $WIZ$ type = "enum"
44  * $WIZ$ value_list = "log_level"
45  */
46 #define STEPPER_LOG_LEVEL           LOG_LVL_INFO
47
48 /**
49  * Module logging format.
50  * $WIZ$ type = "enum"
51  * $WIZ$ value_list = "log_format"
52  */
53 #define STEPPER_LOG_FORMAT          LOG_FMT_TERSE
54
55 /**
56  * Max number of the stepper motor.
57  * $WIZ$ type = "int"
58  * $WIZ$ min = 1
59  */
60 #define CONFIG_NUM_STEPPER_MOTORS    6
61
62 /**
63  * Max number of the timer usable on target to drive stepper motor.
64  * $WIZ$ type = "int"
65  * $WIZ$ min = 1
66  */
67 #define CONFIG_TC_STEPPER_MAX_NUM    6
68
69 #endif /* CFG_STEPPER_H */