bertos/cfg/debug.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Simple debug facilities for hosted and embedded C/C++ applications.
  34  *
  35  * Debug output goes to stderr in hosted applications.
  36  * Freestanding (AKA embedded) applications use \c drv/kdebug.c to output
  37  * diagnostic messages to a serial terminal or a JTAG debugger.
  38  *
  39  * \version $Id$
  40  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  41  */
  42
  43 #ifndef BERTOS_DEBUG_H
  44 #define BERTOS_DEBUG_H
  45
  46 #include <cfg/os.h>
  47 #include <cfg/compiler.h>
  48
  49
  50 /*
  51  * Defaults for rarely used config stuff.
  52  */
  53 #ifndef CONFIG_KDEBUG_DISABLE_TRACE
  54 #define CONFIG_KDEBUG_DISABLE_TRACE  0
  55 #endif
  56
  57 #ifndef CONFIG_KDEBUG_ASSERT_NO_TEXT
  58 #define CONFIG_KDEBUG_ASSERT_NO_TEXT  0
  59 #endif
  60
  61 #if defined(__doxygen__)
  62         /**
  63          * Preprocessor symbol defined only for debug builds.
  64          *
  65          * The build infrastructure must arrange for _DEBUG to
  66          * be predefined for all the source files being compiled.
  67          *
  68          * This is compatible with the MSVC convention for the
  69          * default Debug and Release project targets.
  70          */
  71         #define _DEBUG 1
  72 #endif
  73
  74 #ifdef _DEBUG
  75         // STLport specific: enable extra checks
  76         #define __STL_DEBUG 1
  77
  78         // MSVC specific: Enable memory allocation debug
  79         #if defined(_MSC_VER)
  80                 #include <crtdbg.h>
  81         #endif
  82
  83         /*
  84          * On UNIX systems the extabilished practice is to define
  85          * NDEBUG for release builds and nothing for debug builds.
  86          */
  87         #ifdef NDEBUG
  88         #undef NDEBUG
  89         #endif
  90
  91         /**
  92          * This macro duplicates the old MSVC trick of redefining
  93          * THIS_FILE locally to avoid the overhead of many duplicate
  94          * strings in ASSERT().
  95          */
  96         #ifndef THIS_FILE
  97                 #define THIS_FILE  __FILE__
  98         #endif
  99
 100         /**
 101          * This macro can be used to conditionally exclude one or more
 102          * statements conditioned on \c _DEBUG, avoiding the clutter
 103          * of ifdef/endif pairs.
 104          *
 105          * \code
 106          *     struct FooBar
 107          *     {
 108          *         int foo;
 109          *         bool bar;
 110          *         DB(int ref_count;) // Track number of users
 111          *
 112          *         void release()
 113          *         {
 114          *             DB(--ref_count;)
 115          *         }
 116          *     };
 117          * \endcode
 118          */
 119         #define DB(x) x
 120
 121         #include "cfg/cfg_debug.h"   /* CONFIG_KDEBUG_ASSERT_NO_TEXT */
 122         #include <cpu/attr.h>        /* CPU_HARVARD */
 123
 124         /* These are implemented in drv/kdebug.c */
 125         void kdbg_init(void);
 126         void kputchar(char c);
 127         int kputnum(int num);
 128         void kdump(const void *buf, size_t len);
 129         void __init_wall(long *wall, int size);
 130
 131         #if CPU_HARVARD
 132                 #include <mware/pgm.h>
 133                 void kputs_P(const char *PROGMEM str);
 134                 void kprintf_P(const char *PROGMEM fmt, ...) FORMAT(__printf__, 1, 2);
 135                 int __assert_P(const char *PROGMEM cond, const char *PROGMEM file, int line);
 136                 void __trace_P(const char *func);
 137                 void __tracemsg_P(const char *func, const char *PROGMEM fmt, ...);
 138                 int __invalid_ptr_P(void *p, const char *PROGMEM name, const char *PROGMEM file, int line);
 139                 int __check_wall_P(long *wall, int size, const char * PGM_ATTR name, const char * PGM_ATTR file, int line);
 140                 #define kputs(str)  kputs_P(PSTR(str))
 141                 #define kprintf(fmt, ...)  kprintf_P(PSTR(fmt) ,## __VA_ARGS__)
 142                 #define __assert(cond, file, line)  __assert_P(PSTR(cond), PSTR(file), (line))
 143                 #define __trace(func)  __trace_P(func)
 144                 #define __tracemsg(func, fmt, ...)  __tracemsg_P(func, PSTR(fmt), ## __VA_ARGS__)
 145                 #define __invalid_ptr(p, name, file, line)  __invalid_ptr_P((p), PSTR(name), PSTR(file), (line))
 146                 #define __check_wall(wall, size, name, file, line)  __check_wall_P(wall, size, PSTR(name), PSTR(file), (line))
 147         #else /* !CPU_HARVARD */
 148                 void kputs(const char *str);
 149                 void kprintf(const char *fmt, ...) FORMAT(__printf__, 1, 2);
 150                 int __assert(const char *cond, const char *file, int line);
 151                 void __trace(const char *func);
 152                 void __tracemsg(const char *func, const char *fmt, ...) FORMAT(__printf__, 2, 3);
 153                 int __invalid_ptr(void *p, const char *name, const char *file, int line);
 154                 int __check_wall(long *wall, int size, const char *name, const char *file, int line);
 155         #endif /* !CPU_HARVARD */
 156
 157         #if !CONFIG_KDEBUG_ASSERT_NO_TEXT
 158                 #define ASSERT(x)         ((void)(LIKELY(x) ? 0 : __assert(#x, THIS_FILE, __LINE__)))
 159                 #define ASSERT2(x, help)  ((void)(LIKELY(x) ? 0 : __assert(help " (" #x ")", THIS_FILE, __LINE__)))
 160         #else
 161                 #define ASSERT(x)         ((void)(LIKELY(x) ? 0 : __assert("", THIS_FILE, __LINE__)))
 162                 #define ASSERT2(x, help)  ((void)ASSERT(x))
 163         #endif
 164
 165         /**
 166          * Check that the given pointer is either NULL or pointing to valid memory.
 167          *
 168          * The assumption here is that valid pointers never point to low
 169          * memory regions.  This helps catching pointers taken from
 170          * struct/class memebers when the struct pointer was NULL.
 171          */
 172         #define ASSERT_VALID_PTR(p)         ((void)(LIKELY((p) >= 0x200) ? 0 : __invalid_ptr(p, #p, THIS_FILE, __LINE__)))
 173
 174         /**
 175          * Check that the given pointer is not pointing to invalid memory.
 176          *
 177          * \see ASSERT_VALID_PTR()
 178          */
 179         #define ASSERT_VALID_PTR_OR_NULL(p) ((void)(LIKELY((p == NULL) || ((p) >= 0x200)) ? 0 : __invalid_ptr((p), #p, THIS_FILE, __LINE__)))
 180
 181         #if !CONFIG_KDEBUG_DISABLE_TRACE
 182                 #define TRACE  __trace(__func__)
 183                 #define TRACEMSG(msg,...) __tracemsg(__func__, msg, ## __VA_ARGS__)
 184         #else
 185                 #define TRACE  do {} while(0)
 186                 #define TRACEMSG(...)  do {} while(0)
 187         #endif
 188
 189         /**
 190          * Multi level logging system.
 191          *
 192          * You can use these macro directy or using the cfg/log.h module
 193          * that provide a simple interface for using the logging multilevel system.
 194          * The priority level is order form error messages (hight priority) to info messages
 195          * (low priority), so if you choose a low level log message you can see also all message
 196          * that have a hight priority.
 197          *
 198          * \{
 199          */
 200         /// Logging level definition
 201         #define DBG_LOG_ERROR     0
 202         #define DBG_LOG_WARNING   1
 203         #define DBG_LOG_INFO      2
 204
 205         /// Logging verbose mode
 206         #define DBG_LOG_VERBOSE   1
 207         #define DBG_LOG_SILENT    0
 208
 209         #define DBG_ERROR(debug_level, mode, str,...) \
 210         do { \
 211                         if(debug_level >= DBG_LOG_ERROR) \
 212                         { \
 213                                 if (mode == DBG_LOG_VERBOSE)\
 214                                         kprintf("Error(%s():%d): "str, __func__, __LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 215                                 else \
 216                                         kprintf("Error: "str,  ## __VA_ARGS__); \
 217                         } \
 218                         else \
 219                         { \
 220                                 /* NONE */ \
 221                         } \
 222         } while (0)
 223
 224         #define DBG_WARNING(debug_level, mode, str,...) \
 225         do { \
 226                         if(debug_level >= DBG_LOG_WARNING) \
 227                         { \
 228                                 if (mode == DBG_LOG_VERBOSE) \
 229                                         kprintf("Warning(%s():%d): "str, __func__, __LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 230                                 else \
 231                                         kprintf("Warning: "str,  ## __VA_ARGS__); \
 232                         } \
 233                         else \
 234                         { \
 235                                 /* NONE */ \
 236                         } \
 237         } while (0)
 238
 239         #define DBG_INFO(debug_level, mode, str,...) \
 240         do { \
 241                         if(debug_level >= DBG_LOG_INFO) \
 242                         { \
 243                                 if (mode == DBG_LOG_VERBOSE) \
 244                                         kprintf("Info(%s():%d): "str, __func__, __LINE__, ## __VA_ARGS__); \
 245                                 else \
 246                                         kprintf("Info: "str,  ## __VA_ARGS__); \
 247                         } \
 248                         else \
 249                         { \
 250                                 /* NONE */ \
 251                         } \
 252         } while (0)
 253         /* \} */
 254
 255         /**
 256          * \name Walls to detect data corruption
 257          * \{
 258          */
 259         #define WALL_SIZE                    8
 260         #define WALL_VALUE                   (long)0xABADCAFEL
 261         #define DECLARE_WALL(name,size)      long name[(size) / sizeof(long)];
 262         #define FWD_DECLARE_WALL(name,size)  extern long name[(size) / sizeof(long)];
 263         #define INIT_WALL(name)              __init_wall((name), countof(name))
 264         #define CHECK_WALL(name)             __check_wall((name), countof(name), #name, THIS_FILE, __LINE__)
 265         /*\}*/
 266
 267         /**
 268          * Check that the given pointer actually points to an object
 269          * of the specified type.
 270          */
 271         #define ASSERT_VALID_OBJ(_t, _o) do { \
 272                 ASSERT_VALID_PTR((_o)); \
 273                 ASSERT(dynamic_cast<_t>((_o)) != NULL); \
 274         }
 275
 276         /**
 277          * \name Debug object creation and destruction.
 278          *
 279          * These macros help track some kinds of leaks in C++ programs.
 280          * Usage is as follows:
 281          *
 282          * \code
 283          *   class Foo
 284          *   {
 285          *       DECLARE_INSTANCE_TRACKING(Foo)
 286          *
 287          *       Foo()
 288          *       {
 289          *           NEW_INSTANCE(Foo);
 290          *           // ...
 291          *       }
 292          *
 293          *       ~Foo()
 294          *       {
 295          *           DELETE_INSTANCE(Foo);
 296          *           // ...
 297          *       }
 298          *   };
 299          *
 300          *   // Put this in the implementation file of the class
 301          *   IMPLEMENT_INSTANCE_TRACKING(Foo)
 302          *
 303          *   // Client code
 304          *   int main(void)
 305          *   {
 306          *        Foo *foo = new Foo;
 307          *        cout << GET_INSTANCE_COUNT(Foo) << endl; // prints "1"
 308          *        delete foo;
 309          *        ASSERT_ZERO_INSTANCES(Foo); // OK
 310          *   }
 311          * \endcode
 312          * \{
 313          */
 314         #define NEW_INSTANCE(CLASS)                do { ++CLASS::__instances } while (0)
 315         #define DELETE_INSTANCE(CLASS)             do { --CLASS::__instances } while (0)
 316         #define ASSERT_ZERO_INSTANCES(CLASS)       ASSERT(CLASS::__instances == 0)
 317         #define GET_INSTANCE_COUNT(CLASS)          (CLASS::__instances)
 318         #define DECLARE_INSTANCE_TRACKING(CLASS)   static int __instances
 319         #define IMPLEMENT_INSTANCE_TRACKING(CLASS) int CLASS::__instances = 0
 320         /*\}*/
 321
 322 #else /* !_DEBUG */
 323
 324         /*
 325          * On UNIX systems the extabilished practice is to define
 326          * NDEBUG for release builds and nothing for debug builds.
 327          */
 328         #ifndef NDEBUG
 329         #define NDEBUG 1
 330         #endif
 331
 332         #define DB(x)  /* nothing */
 333         #ifndef ASSERT
 334                 #define ASSERT(x)  ((void)0)
 335         #endif /* ASSERT */
 336         #define ASSERT2(x, help)             ((void)0)
 337         #define ASSERT_VALID_PTR(p)          ((void)0)
 338         #define ASSERT_VALID_PTR_OR_NULL(p)  ((void)0)
 339         #define ASSERT_VALID_OBJ(_t, _o)     ((void)0)
 340         #define TRACE                        do {} while (0)
 341         #if COMPILER_VARIADIC_MACROS
 342                 #define TRACEMSG(x, ...)         do {} while (0)
 343         #else
 344                 INLINE void TRACEMSG(UNUSED_ARG(const char *, msg), ...)
 345                 {
 346                         /* NOP */
 347                 }
 348         #endif
 349
 350         #define DECLARE_WALL(name, size)     /* nothing */
 351         #define FWD_DECLARE_WALL(name, size) /* nothing */
 352         #define INIT_WALL(name)              do {} while (0)
 353         #define CHECK_WALL(name)             do {} while (0)
 354
 355         #define NEW_INSTANCE(CLASS)                do {} while (0)
 356         #define DELETE_INSTANCE(CLASS)             do {} while (0)
 357         #define ASSERT_ZERO_INSTANCES(CLASS)       do {} while (0)
 358         #define GET_INSTANCE_COUNT(CLASS)          ERROR_ONLY_FOR_DEBUG
 359         #define DECLARE_INSTANCE_TRACKING(CLASS)
 360         #define IMPLEMENT_INSTANCE_TRACKING(CLASS)
 361
 362         INLINE void kdbg_init(void) { /* nop */ }
 363         INLINE void kputchar(UNUSED_ARG(char, c)) { /* nop */ }
 364         INLINE int kputnum(UNUSED_ARG(int, num)) { return 0; }
 365         INLINE void kputs(UNUSED_ARG(const char *, str)) { /* nop */ }
 366         INLINE void kdump(UNUSED_ARG(const void *, buf), UNUSED_ARG(size_t, len)) { /* nop */ }
 367
 368         #if defined(__cplusplus) && COMPILER_VARIADIC_MACROS
 369                 /* G++ can't inline functions with variable arguments... */
 370                 #define kprintf(fmt,...) do { (void)(fmt); } while(0)
 371         #else
 372                 /* ...but GCC can. */
 373                 INLINE void kprintf(UNUSED_ARG(const char *, fmt), ...) { /* nop */ }
 374         #endif
 375
 376 #endif /* _DEBUG */
 377
 378 #endif /* BERTOS_DEBUG_H */