bertos/cfg/macros.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Common and handy function macros
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  37  */
  38 #ifndef CFG_MACROS_H
  39 #define CFG_MACROS_H
  40
  41 #include <cfg/compiler.h>
  42
  43 /* avr-gcc does not seem to support libstdc++ */
  44 #if defined(__cplusplus) && !CPU_AVR
  45         /* Type-generic macros implemented with template functions. */
  46         #include <algorithm>
  47
  48         template<class T> inline T ABS(T n) { return n >= 0 ? n : -n; }
  49         #define MIN(a,b)   std::min(a, b)
  50         #define MAX(a,b)   std::max(a, b)
  51         #define SWAP(a,b)  std::swap(a, b)
  52 #elif (COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS && COMPILER_TYPEOF)
  53         /* Type-generic macros implemented with statement expressions. */
  54         #define ABS(n) ({ \
  55                 typeof(n) _n = (n); \
  56                 (_n < 0) ? -_n : _n; \
  57         })
  58         #define MIN(a,b) ({ \
  59                 typeof(a) _a = (a); \
  60                 typeof(b) _b = (b); \
  61                 ASSERT_TYPE_EQUAL(_a, _b); \
  62                 /** \
  63                  * The (typeof(_a)) cast in necessary: \
  64                  * result type of conditional expressions is \
  65                  * *NOT* the type of the value returned but \
  66                  * the type that would be produced if _a and _b \
  67                  * were mixed in an expression. \
  68                  * Even in _a and _b are of the same type, \
  69                  * if mixed in an expression the type will be \
  70                  * (at least) promoted to int! \
  71                  */ \
  72                 ((typeof(_a))((_a < _b) ? _a : _b)); \
  73         })
  74         #define MAX(a,b) ({ \
  75                 typeof(a) _a = (a); \
  76                 typeof(b) _b = (b); \
  77                 ASSERT_TYPE_EQUAL(_a, _b); \
  78                 /** \
  79                  * The (typeof(_a)) cast in necessary: \
  80                  * result type of conditional expressions is \
  81                  * *NOT* the type of the value returned but \
  82                  * the type that would be produced if _a and _b \
  83                  * were mixed in an expression. \
  84                  * Even in _a and _b are of the same type, \
  85                  * if mixed in an expression the type will be \
  86                  * (at least) promoted to int! \
  87                  */ \
  88                 ((typeof(_a))((_a > _b) ? _a : _b)); \
  89         })
  90 #else /* !(COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS && COMPILER_TYPEOF) */
  91         /* Buggy macros for inferior compilers.  */
  92         #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
  93         #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
  94         #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
  95 #endif /* !(COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS && COMPILER_TYPEOF) */
  96
  97 /** Bound \a x between \a min and \a max. */
  98 #define MINMAX(min,x,max)  (MIN(MAX(min, x), max))
  99
 100 #ifdef __cplusplus
 101         /* Use standard implementation from <algorithm> */
 102         #define SWAP(a,b)  std::swap(a, b)
 103 #elif COMPILER_TYPEOF
 104         /**
 105          * Type-generic macro to swap \a a with \a b.
 106          *
 107          * \note Arguments are evaluated multiple times.
 108          */
 109         #define SWAP(a, b) \
 110                 do { \
 111                         typeof(a) tmp; \
 112                         ASSERT_TYPE_EQUAL(a, b); \
 113                         tmp = (a); \
 114                         (a) = (b); \
 115                         (b) = tmp; \
 116                 } while (0)
 117 #else /* !COMPILER_TYPEOF */
 118         /* Sub-optimal implementation that only works with integral types. */
 119         #define SWAP(a, b) \
 120                 do { \
 121                         (a) ^= (b); \
 122                         (b) ^= (a); \
 123                         (a) ^= (b); \
 124                 } while (0)
 125
 126 #endif /* COMPILER_TYPEOF */
 127
 128 /**
 129  * Shuffle the content of \a array that counts \a len elements.
 130  */
 131 #define SHUFFLE(array, len) \
 132         do { \
 133                 int i, j; \
 134                 for (i = (len) - 1; i > 0; i--) \
 135                 { \
 136                         j = ((i + 1) * (rand() / (RAND_MAX + 1.0))); \
 137                         SWAP((array)[i], (array)[j]); \
 138                 } \
 139         } while (0)
 140
 141 /**
 142  * Macro to swap \a a with \a b, with explicit type \a T for dumb C89 compilers.
 143  *
 144  * \note Arguments are evaluated multiple times.
 145  */
 146 #define SWAP_T(a, b, T) \
 147         do { \
 148                 T tmp; \
 149                 ASSERT_TYPE_IS(a, T); \
 150                 ASSERT_TYPE_IS(b, T); \
 151                 tmp = (a); \
 152                 (a) = (b); \
 153                 (b) = tmp; \
 154         } while (0)
 155
 156 /**
 157  * Reverse the bits contained in b (LSB becomes the MSB and so on).
 158  * \note \a b is evaluated twice
 159  */
 160 #define REVERSE_UINT8(b) \
 161         ((uint8_t)((((b) * 0x0802UL & 0x22110UL) | ((b) * 0x8020UL & 0x88440UL)) * 0x10101UL >> 16))
 162
 163 #ifndef BV
 164         /** Convert a bit value to a binary flag. */
 165         #define BV(x)  (1<<(x))
 166 #endif
 167
 168 /** Same as BV() but with 32 bit result */
 169 #define BV32(x)  ((uint32_t)1<<(x))
 170
 171 /** Same as BV() but with 16 bit result */
 172 #define BV16(x)  ((uint16_t)1<<(x))
 173
 174 /** Same as BV() but with 8 bit result */
 175 #define BV8(x)  ((uint8_t)1<<(x))
 176
 177 /**
 178  * Perform an integer division rounding the result to the nearest int value.
 179  * \note \a divisor should preferibly be a costant, otherwise this macro generates
 180  * 2 division. Also divisor is evaluated twice.
 181  */
 182 #define DIV_ROUND(dividend, divisor)  (((dividend) + (divisor) / 2) / (divisor))
 183
 184 /**
 185  * Perform an integer division rounding the result to the upper int value.
 186  * \note \a divisor should preferibly be a costant, otherwise this macro generates
 187  * 2 division. Also divisor is evaluated twice.
 188  */
 189 #define DIV_ROUNDUP(dividend, divisor)  (((dividend) + (divisor) - 1) / (divisor))
 190
 191 /** Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad. */
 192 #define ROUND_UP2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
 193
 194 /**
 195  * \name Integer round macros.
 196  *
 197  * Round \a x to a multiple of \a base.
 198  * \note If \a x is signed these macros generate a lot of code.
 199  * \{
 200  */
 201 #define ROUND_DOWN(x, base)    ( (x) - ((x) % (base)) )
 202 #define ROUND_UP(x, base)      ( ((x) + (base) - 1) - (((x) + (base) - 1) % (base)) )
 203 #define ROUND_NEAREST(x, base) ( ((x) + (base) / 2) - (((x) + (base) / 2) % (base)) )
 204 /* \} */
 205
 206 /** Check if \a x is an integer power of 2. */
 207 #define IS_POW2(x)     (!(bool)((x) & ((x)-1)))
 208
 209 /** Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
 210 #define UINT8_LOG2(x) \
 211         ((x) < 2 ? 0 : \
 212          ((x) < 4 ? 1 : \
 213           ((x) < 8 ? 2 : \
 214            ((x) < 16 ? 3 : \
 215             ((x) < 32 ? 4 : \
 216              ((x) < 64 ? 5 : \
 217               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
 218
 219 /** Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
 220 #define UINT16_LOG2(x) \
 221         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
 222
 223 /** Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
 224 #define UINT32_LOG2(x) \
 225         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
 226
 227 #if COMPILER_VARIADIC_MACROS
 228         /** Count the number of arguments (up to 16). */
 229         #define PP_COUNT(...) \
 230                 PP_COUNT__(__VA_ARGS__,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0)
 231         #define PP_COUNT__(a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15,count,...) \
 232                 count
 233 #endif
 234
 235 #if COMPILER_VARIADIC_MACROS
 236         /**
 237          * \def BIT_CHANGE(reg, (mask, value), ...)
 238          *
 239          * This macro allows for efficient and compact bit toggling in a hardware
 240          * register. It is meant to replace hand-coded cruft which toggles bits
 241          * in sequence.
 242          *
 243          * It is possible to specify an unlimited pair of (mask, value) parameters.
 244          * For instance:
 245          *
 246          * \code
 247          * void set_timer(bool start)
 248          * {
 249          *     BIT_CHANGE(REG_CTRL_TIMER,
 250          *        (TIMER_MODE, MODE_COUNT),
 251          *        (OVL_IRQ, 1),
 252          *        (CMP_IRQ, 1),
 253          *        (START, start)
 254          *     );
 255          * }
 256          * \endcode
 257          *
 258          * The macro expansion will be roughly the following:
 259          *
 260          * \code
 261          * REG_CTRL_TIMER = (REG_CTRL_TIMER & ~(TIMER_MODE|OVL_IRQ|CMP_IRQ|START)
 262          *                  | (MODE_COUNT|OVL_IRQ|CMP_IRQ|(start ? START : 0));
 263          * \endcode
 264          *
 265          * It is up to the compiler to produce the optimal code. We checked that GCC produces
 266          * the best code in most cases. We preferred this expansion over the use of a block
 267          * with a local variable because CodeWarrior 6.1 was not able to remove completely the
 268          * allocation of the local from the stack.
 269          *
 270          * \note This macro is available only in C99 because it makes use of variadic macros.
 271          * It would be possible to make up an implementation with a slightly different syntax
 272          * for use with C90 compilers, through Boost Preprocessor.
 273          */
 274
 275         /**
 276          * \def BIT_CHANGE_BV(reg, (bit, value), ...)
 277          *
 278          * Similar to BIT_CHANGE(), but get bits instead of masks (and applies BV() to convert
 279          * them to masks).
 280          */
 281
 282         #define BIT_EXTRACT_FLAG_0(bit, value)  bit
 283         #define BIT_EXTRACT_FLAG_1(bit, value)  BV(bit)
 284         #define BIT_EXTRACT_VALUE__(bit, value) value
 285
 286         #define BIT_MASK_SINGLE__(use_bv, index, max, arg) \
 287                 ((index < max) ? (PP_CAT(BIT_EXTRACT_FLAG_, use_bv) arg) : 0) \
 288                 /* */
 289
 290         #define BIT_MASK_IF_SINGLE__(use_bv, index, max, arg) \
 291                 (((index < max) && (BIT_EXTRACT_VALUE__ arg)) ? (PP_CAT(BIT_EXTRACT_FLAG_, use_bv) arg) : 0) \
 292                 /* */
 293
 294         #define BIT_ITER__2(macro, use_bv, max, a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15, ...) \
 295                 (macro(use_bv, 0, max, a0) | \
 296                 macro(use_bv, 1, max, a1) | \
 297                 macro(use_bv, 2, max, a2) | \
 298                 macro(use_bv, 3, max, a3) | \
 299                 macro(use_bv, 4, max, a4) | \
 300                 macro(use_bv, 5, max, a5) | \
 301                 macro(use_bv, 6, max, a6) | \
 302                 macro(use_bv, 7, max, a7) | \
 303                 macro(use_bv, 8, max, a8) | \
 304                 macro(use_bv, 9, max, a9) | \
 305                 macro(use_bv, 10, max, a10) | \
 306                 macro(use_bv, 11, max, a11) | \
 307                 macro(use_bv, 12, max, a12) | \
 308                 macro(use_bv, 13, max, a13) | \
 309                 macro(use_bv, 14, max, a14) | \
 310                 macro(use_bv, 15, max, a15)) \
 311                 /* */
 312
 313         #define BIT_ITER__(macro, use_bv, ...) \
 314                 BIT_ITER__2(macro, use_bv, PP_COUNT(__VA_ARGS__), __VA_ARGS__, (0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1)) \
 315                 /* */
 316
 317         #define BIT_MASKS__(use_bv, ...) \
 318                 BIT_ITER__(BIT_MASK_SINGLE__, use_bv, __VA_ARGS__)
 319                 /* */
 320
 321         #define BIT_MASKS_CONDITIONAL__(use_bv, ...) \
 322                 BIT_ITER__(BIT_MASK_IF_SINGLE__, use_bv, __VA_ARGS__)
 323                 /* */
 324
 325         #define BIT_CHANGE__(reg, use_bv, ...) \
 326                 ((reg) = ((reg) & ~BIT_MASKS__(use_bv, __VA_ARGS__)) | BIT_MASKS_CONDITIONAL__(use_bv, __VA_ARGS__)) \
 327                 /* */
 328
 329         #define BIT_CHANGE(reg, ...)        BIT_CHANGE__(reg, 0, __VA_ARGS__)
 330         #define BIT_CHANGE_BV(reg, ...)     BIT_CHANGE__(reg, 1, __VA_ARGS__)
 331
 332 #endif /* COMPILER_VARIADIC_MACROS */
 333
 334 /**
 335  * Macro for rotating bit left or right.
 336  * \{
 337  */
 338 #define ROTR(var, rot) (((var) >> (rot)) | ((var) << ((sizeof(var) * 8) - (rot))))
 339 #define ROTL(var, rot) (((var) << (rot)) | ((var) >> ((sizeof(var) * 8) - (rot))))
 340 /*\}*/
 341
 342 /**
 343  * Make an id from 4 letters, useful for
 344  * file formats and kfile ids.
 345  */
 346 #define MAKE_ID(a,b,c,d) \
 347         ( ((uint32_t)(a) << 24) \
 348         | ((uint32_t)(b) << 16) \
 349         | ((uint32_t)(c) <<  8) \
 350         | ((uint32_t)(d) <<  0) )
 351
 352 /**
 353  * Type for id generated by MAKE_ID().
 354  */
 355 typedef uint32_t id_t;
 356
 357 #endif /* MACROS_H */
 358