bertos/cpu/arm/drv/i2c_lpc2.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Driver for the LPC23xx I2C (implementation)
  34  *
  35  */
  36
  37 #include "cfg/cfg_i2c.h"
  38
  39 #define LOG_LEVEL  I2C_LOG_LEVEL
  40 #define LOG_FORMAT I2C_LOG_FORMAT
  41
  42 #include <cfg/log.h>
  43
  44 #include <cfg/debug.h>
  45 #include <cfg/macros.h> // BV()
  46 #include <cfg/module.h>
  47
  48 #include <cpu/detect.h>
  49 #include <cpu/irq.h>
  50
  51 #include <drv/timer.h>
  52 #include <drv/i2c.h>
  53 #include <drv/vic_lpc2.h> /* vic_handler_t */
  54
  55 #include <io/lpc23xx.h>
  56
  57
  58 /*
  59  *
  60  */
  61 #if 0
  62         /* I2C 0 */
  63         #define I2C                        I2C0_MASTER_BASE
  64         #define SYSCTL_RCGC1_I2C           SYSCTL_RCGC1_I2C0
  65         #define SYSCTL_RCGC2_GPIO          SYSCTL_RCGC2_GPIOB
  66         #define GPIO_I2C_SCL_PIN           GPIO_I2C0_SCL_PIN
  67         #define GPIO_I2C_SDA_PIN           GPIO_I2C0_SDA_PIN
  68         #define GPIO_PORT_BASE             GPIO_PORTB_BASE
  69 #else
  70         /* I2C 1 */
  71         #define I2C                        I2C1_MASTER_BASE
  72         #define SYSCTL_RCGC1_I2C           SYSCTL_RCGC1_I2C1
  73         #define SYSCTL_RCGC2_GPIO          SYSCTL_RCGC2_GPIOA
  74         #define GPIO_I2C_SCL_PIN           GPIO_I2C1_SCL_PIN
  75         #define GPIO_I2C_SDA_PIN           GPIO_I2C1_SDA_PIN
  76         #define GPIO_PORT_BASE             GPIO_PORTA_BASE
  77 #endif
  78
  79
  80 /**
  81  * Send START condition and select slave for write.
  82  * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
  83  * The LSB of \c id is ignored and reset to 0 for write operation.
  84  *
  85  * \return true on success, false otherwise.
  86  */
  87 bool i2c_builtin_start_w(uint8_t id)
  88 {
  89
  90         return true;
  91 }
  92
  93
  94 /**
  95  * Send START condition and select slave for read.
  96  * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
  97  * The LSB of \c id is ignored and set to 1 for read operation.
  98  *
  99  * \return true on success, false otherwise.
 100  */
 101 bool i2c_builtin_start_r(uint8_t id)
 102 {
 103
 104         return true;
 105 }
 106
 107
 108 void i2c_builtin_stop(void)
 109 {
 110 }
 111
 112
 113 bool i2c_builtin_put(const uint8_t data)
 114 {
 115         (void)data;
 116         return true;
 117 }
 118
 119
 120 int i2c_builtin_get(bool ack)
 121 {
 122         (void)ack;
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 /*
 127  * With this function is allowed only the atomic write.
 128  */
 129 bool i2c_send(const void *_buf, size_t count)
 130 {
 131         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
 132
 133
 134         return true;
 135 }
 136
 137 /**
 138  * In order to read bytes from the i2c we should make some tricks.
 139  */
 140 bool i2c_recv(void *_buf, size_t count)
 141 {
 142
 143         return true;
 144 }
 145
 146 MOD_DEFINE(i2c);
 147
 148 #define I2C_PCONP             PCONP_PCI2C0
 149 #define I2C_CONSET            I20CONSET
 150 #define I2C_CONCLR            I20CONCLR
 151 #define I2C_SCLH              I20SCLH
 152 #define I2C_SCLL              I20SCLL
 153
 154
 155 /**
 156  * Initialize I2C module.
 157  */
 158 void i2c_builtin_init(void)
 159 {
 160         PCONP |= BV(I2C_PCONP); // enable I2C0 clock
 161
 162         #if (CONFIG_I2C_FREQ > 400000)
 163                 #error i2c frequency is to hight.
 164         #endif
 165
 166         I2C_CONCLR = BV(I2CON_I2ENC);
 167
 168         // Bit Frequency = Fplk / (I2C_I2SCLH + I2C_I2SCLL)
 169         // value of I2SCLH and I2SCLL must be different
 170
 171         PCLKSEL0 |= I2C0_PCLK_DIV8;
 172         I2C_SCLH = (((CPU_FREQ / 8) / CONFIG_I2C_FREQ) / 2) + 1;
 173         I2C_SCLL = (((CPU_FREQ / 8) / CONFIG_I2C_FREQ) / 2);
 174
 175         ASSERT(I2C_SCLH > 4 || I2C_SCLL > 4);
 176
 177         //I2CState = I2C_IDLE;
 178
 179         // Assign pins to SCL and SDA (P0_27, P0_28)
 180         PINSEL0 |= BV(27) | BV(28);
 181
 182         // Enable I2C
 183         I2C_CONSET = BV(I2CON_I2EN);
 184         I2C_CONCLR |= BV(I2CON_STAC) | BV(I2CON_SIC) | BV(I2CON_AAC);
 185
 186 kprintf("h%ld l%ld\n", I2C_SCLH, I2C_SCLL);
 187
 188         MOD_INIT(i2c);
 189 }