bertos/cpu/arm/drv/kdebug_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief ARM debug support (implementation).
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include "kdebug_at91.h"
  40 #include <hw/hw_cpufreq.h>     /* for CPU_FREQ */
  41 #include "hw/hw_ser.h"     /* Required for bus macros overrides */
  42
  43 #include "cfg/cfg_debug.h"
  44 #include <cfg/macros.h> /* for BV(), DIV_ROUND */
  45
  46 #include <io/arm.h>
  47
  48 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == KDEBUG_PORT_DBGU
  49         #define KDBG_WAIT_READY()     while (!(DBGU_SR & BV(US_TXRDY))) {}
  50         #define KDBG_WAIT_TXDONE()    while (!(DBGU_SR & BV(US_TXEMPTY))) {}
  51
  52         #define KDBG_WRITE_CHAR(c)    do { DBGU_THR = (c); } while(0)
  53
  54         /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  55         #define KDBG_MASK_IRQ(old)    do { (void)old; } while(0)
  56
  57         /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  58         #define KDBG_RESTORE_IRQ(old) do { (void)old; } while(0)
  59
  60         typedef uint32_t kdbg_irqsave_t;
  61
  62 #else
  63         #error CONFIG_KDEBUG_PORT should be KDEBUG_PORT_DBGU
  64 #endif
  65
  66
  67 INLINE void kdbg_hw_init(void)
  68 {
  69         #if CONFIG_KDEBUG_PORT == KDEBUG_PORT_DBGU
  70                 /* Disable all DBGU interrupts. */
  71                 DBGU_IDR =  0xFFFFFFFF;
  72                 /* Reset DBGU */
  73                 DBGU_CR =  BV(US_RSTRX) | BV(US_RSTTX) | BV(US_RXDIS) | BV(US_TXDIS);
  74                 /* Set baudrate */
  75                 DBGU_BRGR = DIV_ROUND(CPU_FREQ, 16 * CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE);
  76                 /* Set DBGU mode to 8 data bits, no parity and 1 stop bit. */
  77                 DBGU_MR =  US_CHMODE_NORMAL | US_CHRL_8 | US_PAR_NO | US_NBSTOP_1;
  78                 /* Enable DBGU transmitter. */
  79                 DBGU_CR = BV(US_TXEN);
  80                 /* Disable PIO on DGBU tx pin. */
  81                 PIOA_PDR = BV(DTXD);
  82                 PIOA_ASR = BV(DTXD);
  83
  84                 #if 0 /* Disable Rx for now */
  85                 /* Enable DBGU receiver. */
  86                 DBGU_CR = BV(US_RXEN);
  87                 /* Disable PIO on DGBU rx pin. */
  88                 PIOA_PDR = BV(DRXD);
  89                 PIOA_ASR = BV(DRXD);
  90                 #endif
  91         #else
  92                 #error CONFIG_KDEBUG_PORT should be KDEBUG_PORT_DBGU
  93         #endif /* CONFIG_KDEBUG_PORT == KDEBUG_PORT_DBGU */
  94 }