bertos/cpu/arm/drv/kdebug_lpc2.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief ARM debug support (implementation).
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <hw/hw_cpufreq.h>     /* for CPU_FREQ */
  39 #include "hw/hw_ser.h"     /* Required for bus macros overrides */
  40
  41 #include "cfg/cfg_debug.h"
  42 #include <cfg/macros.h> /* for BV(), DIV_ROUND */
  43
  44 #include <io/lpc23xx.h>
  45
  46 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
  47         #define KDBG_WAIT_READY()     while (!(U0LSR & BV(5))) {}
  48         #define KDBG_WAIT_TXDONE()    while (!(U0LSR & BV(6))) {}
  49
  50         #define KDBG_WRITE_CHAR(c)    do { U0THR = (c); } while(0)
  51
  52         #define KDBG_MASK_IRQ(old)    do { \
  53                 (old) = U0IER; \
  54                 U0IER &= ~BV(1); \
  55         } while(0)
  56
  57         #define KDBG_RESTORE_IRQ(old) do { \
  58                 KDBG_WAIT_TXDONE(); \
  59                 U0IER = (old); \
  60         } while(0)
  61
  62         typedef uint32_t kdbg_irqsave_t;
  63
  64 #else
  65         #error CONFIG_KDEBUG_PORT should be 0
  66 #endif
  67
  68
  69 INLINE void kdbg_hw_init(void)
  70 {
  71         #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
  72                 /* Enable clock for UART0 */
  73                 PCONP = BV(3);
  74                 /* Set UART0 clk to CPU_FREQ */
  75                 PCLKSEL0 &= ~0xC0;
  76                 PCLKSEL0 |= 0x40;
  77                 /* Set 8bit, 1 stop bit, no parity, DLAB = 1 (enable divisor modify) */
  78                 U0LCR = 0x83;
  79                 U0DLL = DIV_ROUND(CPU_FREQ, 16 * CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE) & 0xFF;
  80                 U0DLM = (DIV_ROUND(CPU_FREQ, 16 * CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE) >> 8) & 0xFF;
  81                 U0FDR = 0x10;
  82                 /* Assign TX pin to UART0*/
  83                 PINSEL0 &= ~0x30;
  84                 PINSEL0 |= 0x10;
  85                 /* Set 8bit, 1 stop bit, no parity, DLAB = 0 (disable divisor modify) */
  86                 U0LCR = 0x03;
  87                 /* Enable transmitter */
  88                 U0TER = BV(7);
  89         #else
  90                 #error CONFIG_KDEBUG_PORT should be 0
  91         #endif /* CONFIG_KDEBUG_PORT == 0 */
  92 }