bertos/cpu/arm/drv/pwm_at91.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  10  *
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  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
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  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  *
  34  * \brief PWM hardware-specific definition
  35  *
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_PWM_AT91_H
  41 #define DRV_PWM_AT91_H
  42
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44 #include <cfg/macros.h>
  45
  46 #include "cfg/cfg_pwm.h"
  47
  48 #include <io/arm.h>
  49
  50 #if CFG_PWM_ENABLE_OLD_API
  51
  52         #include "hw/pwm_map.h"
  53
  54         /**
  55          * Type definition for pwm period.
  56          */
  57         typedef uint16_t pwm_period_t;
  58
  59         /**
  60          * Structur definition for pwm driver.
  61          */
  62         typedef struct PwmChannel
  63         {
  64                 bool duty_zero;         ///< True if duty cyle is zero, false otherwise.
  65                 bool pol;               ///< PWM polarty flag.
  66                 int pwm_pin;            ///< PWM pin.
  67                 reg32_t *mode_reg;      ///< PWM mode register.
  68                 reg32_t *duty_reg;      ///< PWM duty cycle register.
  69                 reg32_t *period_reg;    ///< PWM periodic register.
  70                 reg32_t *update_reg;    ///< Update setting register for PWM.
  71
  72         } PwmChannel;
  73
  74
  75         void pwm_hw_init(void);
  76         void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq);
  77         void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty);
  78         void pwm_hw_disable(PwmDev dev);
  79         void pwm_hw_enable(PwmDev dev);
  80         void pwm_hw_setPolarity(PwmDev dev, bool pol);
  81         pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev);
  82
  83 #else
  84         #include <drv/pwm.h>
  85
  86         typedef uint16_t pwm_hwreg_t;
  87
  88         struct PwmChannelRegs; //fwd decl
  89
  90         typedef struct PwmHardware
  91         {
  92                 uint32_t pwm_pin;       ///< PWM pin.
  93                 volatile struct PwmChannelRegs *base;
  94         } PwmHardware;
  95
  96         pwm_hwreg_t pwm_hw_getPeriod(Pwm *ctx);
  97         void pwm_hw_setFrequency(struct Pwm *ctx, pwm_freq_t freq);
  98         void pwm_hw_setDuty(Pwm *ctx, pwm_hwreg_t duty);
  99         void pwm_hw_init(struct Pwm *ctx, unsigned ch);
 100
 101 #endif
 102
 103 #endif /* DRV_ADC_AT91_H */