bertos/cpu/arm/drv/pwm_at91.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  *
  34  * \brief PWM hardware-specific definition
  35  *
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_PWM_AT91_H
  41 #define DRV_PWM_AT91_H
  42
  43 #include "hw/pwm_map.h"
  44
  45 #include <cfg/compiler.h>
  46 #include <cfg/macros.h>
  47
  48 #include <io/arm.h>
  49
  50
  51 #define PWM_HW_MAX_PRESCALER_STEP         10
  52 #define PWM_HW_MAX_PERIOD             0xFFFF
  53
  54 /**
  55  * Type definition for pwm period.
  56  */
  57 typedef uint16_t pwm_period_t;
  58
  59 /**
  60  * Structur definition for pwm driver.
  61  */
  62 typedef struct PwmChannel
  63 {
  64         bool duty_zero;         ///< True if duty cyle is zero, false otherwise.
  65         bool pol;               ///< PWM polarty flag.
  66         int pwm_pin;            ///< PWM pin.
  67         reg32_t *mode_reg;      ///< PWM mode register.
  68         reg32_t *duty_reg;      ///< PWM duty cycle register.
  69         reg32_t *period_reg;    ///< PWM periodic register.
  70         reg32_t *update_reg;    ///< Update setting register for PWM.
  71
  72 } PwmChannel;
  73
  74
  75 void pwm_hw_init(void);
  76 void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq);
  77 void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty);
  78 void pwm_hw_disable(PwmDev dev);
  79 void pwm_hw_enable(PwmDev dev);
  80 void pwm_hw_setPolarity(PwmDev dev, bool pol);
  81 pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev);
  82
  83 #endif /* DRV_ADC_AT91_H */