bertos/cpu/arm/drv/ser_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief ARM UART and SPI I/O driver
  35  *
  36  *
  37  * \version $Id: ser_at91.c 20881 2008-03-04 14:07:02Z batt $
  38  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include "hw/hw_ser.h"  /* Required for bus macros overrides */
  42 #include "hw/hw_cpu.h"  /* CLOCK_FREQ */
  43
  44 #include "cfg/cfg_ser.h"
  45 #include <cfg/debug.h>
  46
  47
  48 #include <io/arm.h>
  49
  50 #include <cpu/attr.h>
  51
  52 #include <drv/ser.h>
  53 #include <drv/ser_p.h>
  54
  55 #include <struct/fifobuf.h>
  56
  57
  58 #define SERIRQ_PRIORITY 4 ///< default priority for serial irqs.
  59
  60 /**
  61  * \name Overridable serial bus hooks
  62  *
  63  * These can be redefined in hw.h to implement
  64  * special bus policies such as half-duplex, 485, etc.
  65  *
  66  *
  67  * \code
  68  *  TXBEGIN      TXCHAR      TXEND  TXOFF
  69  *    |   __________|__________ |     |
  70  *    |   |   |   |   |   |   | |     |
  71  *    v   v   v   v   v   v   v v     v
  72  * ______  __  __  __  __  __  __  ________________
  73  *       \/  \/  \/  \/  \/  \/  \/
  74  * ______/\__/\__/\__/\__/\__/\__/
  75  *
  76  * \endcode
  77  *
  78  * \{
  79  */
  80
  81 #ifndef SER_UART0_BUS_TXINIT
  82         /**
  83          * Default TXINIT macro - invoked in uart0_init()
  84          *
  85          * - Disable GPIO on USART0 tx/rx pins
  86          */
  87         #if !CPU_ARM_AT91SAM7S256 && !CPU_ARM_AT91SAM7X256 && !CPU_ARM_AT91SAM7X128
  88                 #warning Check USART0 pins!
  89         #endif
  90         #define SER_UART0_BUS_TXINIT do { \
  91                 PIOA_PDR = BV(RXD0) | BV(TXD0); \
  92         } while (0)
  93
  94 #endif
  95
  96 #ifndef SER_UART0_BUS_TXBEGIN
  97         /**
  98          * Invoked before starting a transmission
  99          */
 100         #define SER_UART0_BUS_TXBEGIN
 101 #endif
 102
 103 #ifndef SER_UART0_BUS_TXCHAR
 104         /**
 105          * Invoked to send one character.
 106          */
 107         #define SER_UART0_BUS_TXCHAR(c) do { \
 108                 US0_THR = (c); \
 109         } while (0)
 110 #endif
 111
 112 #ifndef SER_UART0_BUS_TXEND
 113         /**
 114          * Invoked as soon as the txfifo becomes empty
 115          */
 116         #define SER_UART0_BUS_TXEND
 117 #endif
 118
 119 /* End USART0 macros */
 120
 121 #ifndef SER_UART1_BUS_TXINIT
 122         /**
 123          * Default TXINIT macro - invoked in uart1_init()
 124          *
 125          * - Disable GPIO on USART1 tx/rx pins
 126          */
 127         #if !CPU_ARM_AT91SAM7S256 && !CPU_ARM_AT91SAM7X256 && !CPU_ARM_AT91SAM7X128
 128                 #warning Check USART1 pins!
 129         #endif
 130         #define SER_UART1_BUS_TXINIT do { \
 131                 PIOA_PDR = BV(RXD1) | BV(TXD1); \
 132         } while (0)
 133
 134 #endif
 135
 136 #ifndef SER_UART1_BUS_TXBEGIN
 137         /**
 138          * Invoked before starting a transmission
 139          */
 140         #define SER_UART1_BUS_TXBEGIN
 141 #endif
 142
 143 #ifndef SER_UART1_BUS_TXCHAR
 144         /**
 145          * Invoked to send one character.
 146          */
 147         #define SER_UART1_BUS_TXCHAR(c) do { \
 148                 US1_THR = (c); \
 149         } while (0)
 150 #endif
 151
 152 #ifndef SER_UART1_BUS_TXEND
 153         /**
 154          * Invoked as soon as the txfifo becomes empty
 155          */
 156         #define SER_UART1_BUS_TXEND
 157 #endif
 158
 159 /**
 160 * \name Overridable SPI hooks
 161 *
 162 * These can be redefined in hw.h to implement
 163 * special bus policies such as slave select pin handling, etc.
 164 *
 165 * \{
 166 */
 167
 168 #ifndef SER_SPI0_BUS_TXINIT
 169         /**
 170         * Default TXINIT macro - invoked in spi_init()
 171         * The default is no action.
 172         */
 173         #define SER_SPI0_BUS_TXINIT
 174 #endif
 175
 176 #ifndef SER_SPI0_BUS_TXCLOSE
 177         /**
 178         * Invoked after the last character has been transmitted.
 179         * The default is no action.
 180         */
 181         #define SER_SPI0_BUS_TXCLOSE
 182 #endif
 183
 184 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 185
 186         #ifndef SER_SPI1_BUS_TXINIT
 187                 /**
 188                 * Default TXINIT macro - invoked in spi_init()
 189                 * The default is no action.
 190                 */
 191                 #define SER_SPI1_BUS_TXINIT
 192         #endif
 193
 194         #ifndef SER_SPI1_BUS_TXCLOSE
 195                 /**
 196                 * Invoked after the last character has been transmitted.
 197                 * The default is no action.
 198                 */
 199                 #define SER_SPI1_BUS_TXCLOSE
 200         #endif
 201 #endif
 202 /*\}*/
 203
 204
 205 /**
 206  * \def CONFIG_SER_STROBE
 207  *
 208  * This is a debug facility that can be used to
 209  * monitor SER interrupt activity on an external pin.
 210  *
 211  * To use strobes, redefine the macros SER_STROBE_ON,
 212  * SER_STROBE_OFF and SER_STROBE_INIT and set
 213  * CONFIG_SER_STROBE to 1.
 214  */
 215 #if !defined(CONFIG_SER_STROBE) || !CONFIG_SER_STROBE
 216         #define SER_STROBE_ON    do {/*nop*/} while(0)
 217         #define SER_STROBE_OFF   do {/*nop*/} while(0)
 218         #define SER_STROBE_INIT  do {/*nop*/} while(0)
 219 #endif
 220
 221
 222 /* From the high-level serial driver */
 223 extern struct Serial *ser_handles[SER_CNT];
 224
 225 /* TX and RX buffers */
 226 static unsigned char uart0_txbuffer[CONFIG_UART0_TXBUFSIZE];
 227 static unsigned char uart0_rxbuffer[CONFIG_UART0_RXBUFSIZE];
 228
 229 static unsigned char uart1_txbuffer[CONFIG_UART1_TXBUFSIZE];
 230 static unsigned char uart1_rxbuffer[CONFIG_UART1_RXBUFSIZE];
 231
 232 static unsigned char spi0_txbuffer[CONFIG_SPI0_TXBUFSIZE];
 233 static unsigned char spi0_rxbuffer[CONFIG_SPI0_RXBUFSIZE];
 234 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 235 static unsigned char spi1_txbuffer[CONFIG_SPI1_TXBUFSIZE];
 236 static unsigned char spi1_rxbuffer[CONFIG_SPI1_RXBUFSIZE];
 237 #endif
 238
 239 /**
 240  * Internal hardware state structure
 241  *
 242  * The \a sending variable is true while the transmission
 243  * interrupt is retriggering itself.
 244  *
 245  * For the USARTs the \a sending flag is useful for taking specific
 246  * actions before sending a burst of data, at the start of a trasmission
 247  * but not before every char sent.
 248  *
 249  * For the SPI, this flag is necessary because the SPI sends and receives
 250  * bytes at the same time and the SPI IRQ is unique for send/receive.
 251  * The only way to start transmission is to write data in SPDR (this
 252  * is done by spi_starttx()). We do this *only* if a transfer is
 253  * not already started.
 254  */
 255 struct ArmSerial
 256 {
 257         struct SerialHardware hw;
 258         volatile bool sending;
 259 };
 260
 261
 262
 263 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 264 struct Serial *ser_spi1 = &ser_handles[SER_SPI1];
 265 #endif
 266
 267 static void uart0_irq_dispatcher(void);
 268 static void uart1_irq_dispatcher(void);
 269 static void spi0_irq_handler(void);
 270 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 271 static void spi1_irq_handler(void);
 272 #endif
 273 /*
 274  * Callbacks for USART0
 275  */
 276 static void uart0_init(
 277         UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw),
 278         UNUSED_ARG(struct Serial *, ser))
 279 {
 280         US0_IDR = 0xFFFFFFFF;
 281         /* Set the vector. */
 282         AIC_SVR(US0_ID) = uart0_irq_dispatcher;
 283         /* Initialize to level sensitive with defined priority. */
 284         AIC_SMR(US0_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE | SERIRQ_PRIORITY;
 285         PMC_PCER = BV(US0_ID);
 286
 287         /*
 288          * - Reset USART0
 289          * - Set serial param: mode Normal, 8bit data, 1bit stop, parity none
 290          * - Enable both the receiver and the transmitter
 291          * - Enable only the RX complete interrupt
 292          */
 293         US0_CR = BV(US_RSTRX) | BV(US_RSTTX);
 294         US0_MR = US_CHMODE_NORMAL | US_CHRL_8 | US_NBSTOP_1 | US_PAR_NO;
 295         US0_CR = BV(US_RXEN) | BV(US_TXEN);
 296         US0_IER = BV(US_RXRDY);
 297
 298         SER_UART0_BUS_TXINIT;
 299
 300         /* Enable the USART IRQ */
 301         AIC_IECR = BV(US0_ID);
 302
 303         SER_STROBE_INIT;
 304 }
 305
 306 static void uart0_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
 307 {
 308         US0_CR = BV(US_RSTRX) | BV(US_RSTTX) | BV(US_RXDIS) | BV(US_TXDIS) | BV(US_RSTSTA);
 309 }
 310
 311 static void uart0_enabletxirq(struct SerialHardware *_hw)
 312 {
 313         struct ArmSerial *hw = (struct ArmSerial *)_hw;
 314
 315         /*
 316          * WARNING: racy code here!  The tx interrupt sets hw->sending to false
 317          * when it runs with an empty fifo.  The order of statements in the
 318          * if-block matters.
 319          */
 320         if (!hw->sending)
 321         {
 322                 hw->sending = true;
 323                 /*
 324                  * - Enable the transmitter
 325                  * - Enable TX empty interrupt
 326                  */
 327                 SER_UART0_BUS_TXBEGIN;
 328                 US0_IER = BV(US_TXEMPTY);
 329         }
 330 }
 331
 332 static void uart0_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 333 {
 334         /* Compute baud-rate period */
 335         US0_BRGR = CLOCK_FREQ / (16 * rate);
 336         //DB(kprintf("uart0_setbaudrate(rate=%lu): period=%d\n", rate, period);)
 337 }
 338
 339 static void uart0_setparity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), int parity)
 340 {
 341         US0_MR &= ~US_PAR_MASK;
 342         /* Set UART parity */
 343         switch(parity)
 344         {
 345                 case SER_PARITY_NONE:
 346                 {
 347                         /* Parity none. */
 348                         US0_MR |= US_PAR_NO;
 349                         break;
 350                 }
 351                 case SER_PARITY_EVEN:
 352                 {
 353                         /* Even parity. */
 354                         US0_MR |= US_PAR_EVEN;
 355                         break;
 356                 }
 357                 case SER_PARITY_ODD:
 358                 {
 359                         /* Odd parity. */
 360                         US0_MR |= US_PAR_ODD;
 361                         break;
 362                 }
 363                 default:
 364                         ASSERT(0);
 365         }
 366
 367 }
 368 /*
 369  * Callbacks for USART1
 370  */
 371 static void uart1_init(
 372         UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw),
 373         UNUSED_ARG(struct Serial *, ser))
 374 {
 375         US1_IDR = 0xFFFFFFFF;
 376         /* Set the vector. */
 377         AIC_SVR(US1_ID) = uart1_irq_dispatcher;
 378         /* Initialize to level sensitive with defined priority. */
 379         AIC_SMR(US1_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE | SERIRQ_PRIORITY;
 380         PMC_PCER = BV(US1_ID);
 381
 382         /*
 383          * - Reset USART1
 384          * - Set serial param: mode Normal, 8bit data, 1bit stop, parity none
 385          * - Enable both the receiver and the transmitter
 386          * - Enable only the RX complete interrupt
 387          */
 388         US1_CR = BV(US_RSTRX) | BV(US_RSTTX);
 389         US1_MR = US_CHMODE_NORMAL | US_CHRL_8 | US_NBSTOP_1 | US_PAR_NO;
 390         US1_CR = BV(US_RXEN) | BV(US_TXEN);
 391         US1_IER = BV(US_RXRDY);
 392
 393         SER_UART1_BUS_TXINIT;
 394
 395         /* Enable the USART IRQ */
 396         AIC_IECR = BV(US1_ID);
 397
 398         SER_STROBE_INIT;
 399 }
 400
 401 static void uart1_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
 402 {
 403         US1_CR = BV(US_RSTRX) | BV(US_RSTTX) | BV(US_RXDIS) | BV(US_TXDIS) | BV(US_RSTSTA);
 404 }
 405
 406 static void uart1_enabletxirq(struct SerialHardware *_hw)
 407 {
 408         struct ArmSerial *hw = (struct ArmSerial *)_hw;
 409
 410         /*
 411          * WARNING: racy code here!  The tx interrupt sets hw->sending to false
 412          * when it runs with an empty fifo.  The order of statements in the
 413          * if-block matters.
 414          */
 415         if (!hw->sending)
 416         {
 417                 hw->sending = true;
 418                 /*
 419                  * - Enable the transmitter
 420                  * - Enable TX empty interrupt
 421                  */
 422                 SER_UART1_BUS_TXBEGIN;
 423                 US1_IER = BV(US_TXEMPTY);
 424         }
 425 }
 426
 427 static void uart1_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 428 {
 429         /* Compute baud-rate period */
 430         US1_BRGR = CLOCK_FREQ / (16 * rate);
 431         //DB(kprintf("uart0_setbaudrate(rate=%lu): period=%d\n", rate, period);)
 432 }
 433
 434 static void uart1_setparity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), int parity)
 435 {
 436         US1_MR &= ~US_PAR_MASK;
 437         /* Set UART parity */
 438         switch(parity)
 439         {
 440                 case SER_PARITY_NONE:
 441                 {
 442                         /* Parity none. */
 443                         US1_MR |= US_PAR_NO;
 444                         break;
 445                 }
 446                 case SER_PARITY_EVEN:
 447                 {
 448                         /* Even parity. */
 449                         US1_MR |= US_PAR_EVEN;
 450                         break;
 451                 }
 452                 case SER_PARITY_ODD:
 453                 {
 454                         /* Odd parity. */
 455                         US1_MR |= US_PAR_ODD;
 456                         break;
 457                 }
 458                 default:
 459                         ASSERT(0);
 460         }
 461
 462 }
 463
 464 /* SPI driver */
 465 static void spi0_init(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), UNUSED_ARG(struct Serial *, ser))
 466 {
 467         /* Disable PIO on SPI pins */
 468         PIOA_PDR = BV(SPI0_SPCK) | BV(SPI0_MOSI) | BV(SPI0_MISO);
 469
 470         /* Reset device */
 471         SPI0_CR = BV(SPI_SWRST);
 472
 473         /*
 474          * Set SPI to master mode, fixed peripheral select, chip select directly connected to a peripheral device,
 475          * SPI clock set to MCK, mode fault detection disabled, loopback disable, NPCS0 active, Delay between CS = 0
 476          */
 477         SPI0_MR = BV(SPI_MSTR) | BV(SPI_MODFDIS);
 478
 479         /*
 480          * Set SPI mode.
 481          * At reset clock division factor is set to 0, that is
 482          * *forbidden*. Set SPI clock to minimum to keep it valid.
 483          */
 484         SPI0_CSR0 = BV(SPI_NCPHA) | (255 << SPI_SCBR_SHIFT);
 485
 486         /* Disable all irqs */
 487         SPI0_IDR = 0xFFFFFFFF;
 488         /* Set the vector. */
 489         AIC_SVR(SPI0_ID) = spi0_irq_handler;
 490         /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
 491         AIC_SMR(SPI0_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | SERIRQ_PRIORITY;
 492         /* Enable the USART IRQ */
 493         AIC_IECR = BV(SPI0_ID);
 494         PMC_PCER = BV(SPI0_ID);
 495
 496         /* Enable interrupt on tx buffer empty */
 497         SPI0_IER = BV(SPI_TXEMPTY);
 498
 499         /* Enable SPI */
 500         SPI0_CR = BV(SPI_SPIEN);
 501
 502
 503         SER_SPI0_BUS_TXINIT;
 504
 505         SER_STROBE_INIT;
 506 }
 507
 508 static void spi0_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
 509 {
 510         /* Disable SPI */
 511         SPI0_CR = BV(SPI_SPIDIS);
 512
 513         /* Disable all irqs */
 514         SPI0_IDR = 0xFFFFFFFF;
 515
 516         SER_SPI0_BUS_TXCLOSE;
 517
 518         /* Enable PIO on SPI pins */
 519         PIOA_PER = BV(SPI0_SPCK) | BV(SPI0_MOSI) | BV(SPI0_MISO);
 520 }
 521
 522 static void spi0_starttx(struct SerialHardware *_hw)
 523 {
 524         struct ArmSerial *hw = (struct ArmSerial *)_hw;
 525
 526         cpu_flags_t flags;
 527         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 528
 529         /* Send data only if the SPI is not already transmitting */
 530         if (!hw->sending && !fifo_isempty(&ser_handles[SER_SPI0]->txfifo))
 531         {
 532                 hw->sending = true;
 533                 SPI0_TDR = fifo_pop(&ser_handles[SER_SPI0]->txfifo);
 534         }
 535
 536         IRQ_RESTORE(flags);
 537 }
 538
 539 static void spi0_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 540 {
 541         SPI0_CSR0 &= ~SPI_SCBR;
 542
 543         ASSERT((uint8_t)DIV_ROUND(CLOCK_FREQ, rate));
 544         SPI0_CSR0 |= DIV_ROUND(CLOCK_FREQ, rate) << SPI_SCBR_SHIFT;
 545 }
 546
 547 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 548 /* SPI driver */
 549 static void spi1_init(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), UNUSED_ARG(struct Serial *, ser))
 550 {
 551         /* Disable PIO on SPI pins */
 552         PIOA_PDR = BV(SPI1_SPCK) | BV(SPI1_MOSI) | BV(SPI1_MISO);
 553
 554         /* Reset device */
 555         SPI1_CR = BV(SPI_SWRST);
 556
 557 /*
 558          * Set SPI to master mode, fixed peripheral select, chip select directly connected to a peripheral device,
 559          * SPI clock set to MCK, mode fault detection disabled, loopback disable, NPCS0 active, Delay between CS = 0
 560          */
 561         SPI1_MR = BV(SPI_MSTR) | BV(SPI_MODFDIS);
 562
 563         /*
 564          * Set SPI mode.
 565          * At reset clock division factor is set to 0, that is
 566          * *forbidden*. Set SPI clock to minimum to keep it valid.
 567          */
 568         SPI1_CSR0 = BV(SPI_NCPHA) | (255 << SPI_SCBR_SHIFT);
 569
 570         /* Disable all irqs */
 571         SPI1_IDR = 0xFFFFFFFF;
 572         /* Set the vector. */
 573         AIC_SVR(SPI1_ID) = spi1_irq_handler;
 574         /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
 575         AIC_SMR(SPI1_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | SERIRQ_PRIORITY;
 576         /* Enable the USART IRQ */
 577         AIC_IECR = BV(SPI1_ID);
 578         PMC_PCER = BV(SPI1_ID);
 579
 580         /* Enable interrupt on tx buffer empty */
 581         SPI1_IER = BV(SPI_TXEMPTY);
 582
 583         /* Enable SPI */
 584         SPI1_CR = BV(SPI_SPIEN);
 585
 586
 587         SER_SPI1_BUS_TXINIT;
 588
 589         SER_STROBE_INIT;
 590 }
 591
 592 static void spi1_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
 593 {
 594         /* Disable SPI */
 595         SPI1_CR = BV(SPI_SPIDIS);
 596
 597         /* Disable all irqs */
 598         SPI1_IDR = 0xFFFFFFFF;
 599
 600         SER_SPI1_BUS_TXCLOSE;
 601
 602         /* Enable PIO on SPI pins */
 603         PIOA_PER = BV(SPI1_SPCK) | BV(SPI1_MOSI) | BV(SPI1_MISO);
 604 }
 605
 606 static void spi1_starttx(struct SerialHardware *_hw)
 607 {
 608         struct ArmSerial *hw = (struct ArmSerial *)_hw;
 609
 610         cpu_flags_t flags;
 611         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 612
 613         /* Send data only if the SPI is not already transmitting */
 614         if (!hw->sending && !fifo_isempty(&ser_spi1->txfifo))
 615         {
 616                 hw->sending = true;
 617                 SPI1_TDR = fifo_pop(&ser_spi1->txfifo);
 618         }
 619
 620         IRQ_RESTORE(flags);
 621 }
 622
 623 static void spi1_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 624 {
 625         SPI1_CSR0 &= ~SPI_SCBR;
 626
 627         ASSERT((uint8_t)DIV_ROUND(CLOCK_FREQ, rate));
 628         SPI1_CSR0 |= DIV_ROUND(CLOCK_FREQ, rate) << SPI_SCBR_SHIFT;
 629 }
 630 #endif
 631
 632 static void spi_setparity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), UNUSED_ARG(int, parity))
 633 {
 634         // nop
 635 }
 636
 637
 638 static bool tx_sending(struct SerialHardware* _hw)
 639 {
 640         struct ArmSerial *hw = (struct ArmSerial *)_hw;
 641         return hw->sending;
 642 }
 643
 644 // FIXME: move into compiler.h?  Ditch?
 645 #if COMPILER_C99
 646         #define C99INIT(name,val) .name = val
 647 #elif defined(__GNUC__)
 648         #define C99INIT(name,val) name: val
 649 #else
 650         #warning No designated initializers, double check your code
 651         #define C99INIT(name,val) (val)
 652 #endif
 653
 654 /*
 655  * High-level interface data structures
 656  */
 657 static const struct SerialHardwareVT UART0_VT =
 658 {
 659         C99INIT(init, uart0_init),
 660         C99INIT(cleanup, uart0_cleanup),
 661         C99INIT(setBaudrate, uart0_setbaudrate),
 662         C99INIT(setParity, uart0_setparity),
 663         C99INIT(txStart, uart0_enabletxirq),
 664         C99INIT(txSending, tx_sending),
 665 };
 666
 667 static const struct SerialHardwareVT UART1_VT =
 668 {
 669         C99INIT(init, uart1_init),
 670         C99INIT(cleanup, uart1_cleanup),
 671         C99INIT(setBaudrate, uart1_setbaudrate),
 672         C99INIT(setParity, uart1_setparity),
 673         C99INIT(txStart, uart1_enabletxirq),
 674         C99INIT(txSending, tx_sending),
 675 };
 676
 677 static const struct SerialHardwareVT SPI0_VT =
 678 {
 679         C99INIT(init, spi0_init),
 680         C99INIT(cleanup, spi0_cleanup),
 681         C99INIT(setBaudrate, spi0_setbaudrate),
 682         C99INIT(setParity, spi_setparity),
 683         C99INIT(txStart, spi0_starttx),
 684         C99INIT(txSending, tx_sending),
 685 };
 686 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 687 static const struct SerialHardwareVT SPI1_VT =
 688 {
 689         C99INIT(init, spi1_init),
 690         C99INIT(cleanup, spi1_cleanup),
 691         C99INIT(setBaudrate, spi1_setbaudrate),
 692         C99INIT(setParity, spi_setparity),
 693         C99INIT(txStart, spi1_starttx),
 694         C99INIT(txSending, tx_sending),
 695 };
 696 #endif
 697
 698 static struct ArmSerial UARTDescs[SER_CNT] =
 699 {
 700         {
 701                 C99INIT(hw, /**/) {
 702                         C99INIT(table, &UART0_VT),
 703                         C99INIT(txbuffer, uart0_txbuffer),
 704                         C99INIT(rxbuffer, uart0_rxbuffer),
 705                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart0_txbuffer)),
 706                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart0_rxbuffer)),
 707                 },
 708                 C99INIT(sending, false),
 709         },
 710         {
 711                 C99INIT(hw, /**/) {
 712                         C99INIT(table, &UART1_VT),
 713                         C99INIT(txbuffer, uart1_txbuffer),
 714                         C99INIT(rxbuffer, uart1_rxbuffer),
 715                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart1_txbuffer)),
 716                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart1_rxbuffer)),
 717                 },
 718                 C99INIT(sending, false),
 719         },
 720
 721         {
 722                 C99INIT(hw, /**/) {
 723                         C99INIT(table, &SPI0_VT),
 724                         C99INIT(txbuffer, spi0_txbuffer),
 725                         C99INIT(rxbuffer, spi0_rxbuffer),
 726                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(spi0_txbuffer)),
 727                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(spi0_rxbuffer)),
 728                 },
 729                 C99INIT(sending, false),
 730         },
 731         #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 732         {
 733                 C99INIT(hw, /**/) {
 734                         C99INIT(table, &SPI1_VT),
 735                         C99INIT(txbuffer, spi1_txbuffer),
 736                         C99INIT(rxbuffer, spi1_rxbuffer),
 737                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(spi1_txbuffer)),
 738                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(spi1_rxbuffer)),
 739                 },
 740                 C99INIT(sending, false),
 741         }
 742
 743         #endif
 744 };
 745
 746 struct SerialHardware *ser_hw_getdesc(int unit)
 747 {
 748         ASSERT(unit < SER_CNT);
 749         return &UARTDescs[unit].hw;
 750 }
 751
 752 /**
 753  * Serial 0 TX interrupt handler
 754  */
 755 static void uart0_irq_tx(void)
 756 {
 757         SER_STROBE_ON;
 758
 759         struct FIFOBuffer * const txfifo = &ser_handles[SER_UART0]->txfifo;
 760
 761         if (fifo_isempty(txfifo))
 762         {
 763                 /*
 764                  * - Disable the TX empty interrupts
 765                  */
 766                 US0_IDR = BV(US_TXEMPTY);
 767                 SER_UART0_BUS_TXEND;
 768                 UARTDescs[SER_UART0].sending = false;
 769         }
 770         else
 771         {
 772                 char c = fifo_pop(txfifo);
 773                 SER_UART0_BUS_TXCHAR(c);
 774         }
 775
 776         SER_STROBE_OFF;
 777 }
 778
 779 /**
 780  * Serial 0 RX complete interrupt handler.
 781  */
 782 static void uart0_irq_rx(void)
 783 {
 784         SER_STROBE_ON;
 785
 786         /* Should be read before US_CRS */
 787         ser_handles[SER_UART0]->status |= US0_CSR & (SERRF_RXSROVERRUN | SERRF_FRAMEERROR);
 788         US0_CR = BV(US_RSTSTA);
 789
 790         char c = US0_RHR;
 791         struct FIFOBuffer * const rxfifo = &ser_handles[SER_UART0]->rxfifo;
 792
 793         if (fifo_isfull(rxfifo))
 794                 ser_handles[SER_UART0]->status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
 795         else
 796                 fifo_push(rxfifo, c);
 797
 798         SER_STROBE_OFF;
 799 }
 800
 801 /**
 802  * Serial IRQ dispatcher for USART0.
 803  */
 804 static void uart0_irq_dispatcher(void) __attribute__ ((interrupt));
 805 static void uart0_irq_dispatcher(void)
 806 {
 807         if (US0_CSR & BV(US_RXRDY))
 808                 uart0_irq_rx();
 809
 810         if (US0_CSR & BV(US_TXEMPTY))
 811                 uart0_irq_tx();
 812
 813         /* Inform hw that we have served the IRQ */
 814         AIC_EOICR = 0;
 815 }
 816
 817 /**
 818  * Serial 1 TX interrupt handler
 819  */
 820 static void uart1_irq_tx(void)
 821 {
 822         SER_STROBE_ON;
 823
 824         struct FIFOBuffer * const txfifo = &ser_handles[SER_UART1]->txfifo;
 825
 826         if (fifo_isempty(txfifo))
 827         {
 828                 /*
 829                  * - Disable the TX empty interrupts
 830                  */
 831                 US1_IDR = BV(US_TXEMPTY);
 832                 SER_UART1_BUS_TXEND;
 833                 UARTDescs[SER_UART1].sending = false;
 834         }
 835         else
 836         {
 837                 char c = fifo_pop(txfifo);
 838                 SER_UART1_BUS_TXCHAR(c);
 839         }
 840
 841         SER_STROBE_OFF;
 842 }
 843
 844 /**
 845  * Serial 1 RX complete interrupt handler.
 846  */
 847 static void uart1_irq_rx(void)
 848 {
 849         SER_STROBE_ON;
 850
 851         /* Should be read before US_CRS */
 852         ser_handles[SER_UART1]->status |= US1_CSR & (SERRF_RXSROVERRUN | SERRF_FRAMEERROR);
 853         US1_CR = BV(US_RSTSTA);
 854
 855         char c = US1_RHR;
 856         struct FIFOBuffer * const rxfifo = &ser_handles[SER_UART1]->rxfifo;
 857
 858         if (fifo_isfull(rxfifo))
 859                 ser_handles[SER_UART1]->status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
 860         else
 861                 fifo_push(rxfifo, c);
 862
 863         SER_STROBE_OFF;
 864 }
 865
 866 /**
 867  * Serial IRQ dispatcher for USART1.
 868  */
 869 static void uart1_irq_dispatcher(void) __attribute__ ((interrupt));
 870 static void uart1_irq_dispatcher(void)
 871 {
 872         if (US1_CSR & BV(US_RXRDY))
 873                 uart1_irq_rx();
 874
 875         if (US1_CSR & BV(US_TXEMPTY))
 876                 uart1_irq_tx();
 877
 878         /* Inform hw that we have served the IRQ */
 879         AIC_EOICR = 0;
 880 }
 881
 882 /**
 883  * SPI0 interrupt handler
 884  */
 885 static void spi0_irq_handler(void) __attribute__ ((interrupt));
 886 static void spi0_irq_handler(void)
 887 {
 888         SER_STROBE_ON;
 889
 890         char c = SPI0_RDR;
 891         /* Read incoming byte. */
 892         if (!fifo_isfull(&ser_handles[SER_SPI0]->rxfifo))
 893                 fifo_push(&ser_handles[SER_SPI0]->rxfifo, c);
 894         /*
 895          * FIXME
 896         else
 897                 ser_handles[SER_SPI0]->status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
 898         */
 899
 900         /* Send */
 901         if (!fifo_isempty(&ser_handles[SER_SPI0]->txfifo))
 902                 SPI0_TDR = fifo_pop(&ser_handles[SER_SPI0]->txfifo);
 903         else
 904                 UARTDescs[SER_SPI0].sending = false;
 905
 906         /* Inform hw that we have served the IRQ */
 907         AIC_EOICR = 0;
 908         SER_STROBE_OFF;
 909 }
 910
 911
 912 #if CPU_ARM_AT91SAM7X128 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 913 /**
 914  * SPI1 interrupt handler
 915  */
 916 static void spi1_irq_handler(void) __attribute__ ((interrupt));
 917 static void spi1_irq_handler(void)
 918 {
 919         SER_STROBE_ON;
 920
 921         char c = SPI1_RDR;
 922         /* Read incoming byte. */
 923         if (!fifo_isfull(&ser_spi1->rxfifo))
 924                 fifo_push(&ser_spi1->rxfifo, c);
 925         /*
 926          * FIXME
 927         else
 928                 ser_spi1->status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
 929         */
 930
 931         /* Send */
 932         if (!fifo_isempty(&ser_spi1->txfifo))
 933                 SPI1_TDR = fifo_pop(&ser_spi1->txfifo);
 934         else
 935                 UARTDescs[SER_SPI1].sending = false;
 936
 937         /* Inform hw that we have served the IRQ */
 938         AIC_EOICR = 0;
 939         SER_STROBE_OFF;
 940 }
 941 #endif