bertos/cpu/arm/drv/sysirq_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  *
  34  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  35  *
  36  * \brief System IRQ handler for Atmel AT91 ARM7 processors.
  37  *
  38  * In Atmel AT91 ARM7TDMI processors, there are various
  39  * peripheral interrupt sources.
  40  * In general, every source has its own interrupt vector, so it
  41  * is possible to assign a specific handler for each interrupt
  42  * independently.
  43  * However, there are a few sources called "system sources" that
  44  * share a common IRQ line and vector, called "system IRQ".
  45  * So a unique system IRQ dispatcher is implemented here.
  46  * This module also contains an interface to manage every source
  47  * independently. It is possible to assign to every system IRQ
  48  * a specific IRQ handler.
  49  *
  50  * \see sysirq_setHandler
  51  * \see sysirq_setEnable
  52  */
  53
  54 #include "sysirq_at91.h"
  55 #include <io/arm.h>
  56 #include <cpu/irq.h>
  57 #include <cpu/types.h>
  58 #include <cfg/module.h>
  59 #include <cfg/macros.h>
  60
  61 /**
  62  * Enable/disable the Periodic Interrupt Timer
  63  * interrupt.
  64  */
  65 INLINE void pit_setEnable(bool enable)
  66 {
  67         if (enable)
  68                 PIT_MR |= BV(PITIEN);
  69         else
  70                 PIT_MR &= ~BV(PITIEN);
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Table containing all system irqs.
  75  */
  76 static SysIrq sysirq_tab[] =
  77 {
  78         /* PIT, Periodic Interval Timer (System timer)*/
  79         {
  80                 .enabled = false,
  81                 .setEnable = pit_setEnable,
  82                 .handler = NULL,
  83         },
  84         /* TODO: add other system sources here */
  85 };
  86
  87 STATIC_ASSERT(countof(sysirq_tab) == SYSIRQ_CNT);
  88
  89 /**
  90  * System IRQ dispatcher.
  91  * This is the entry point for all system IRQs in AT91.
  92  * This function checks for interrupt enable state of
  93  * various sources (system timer, etc..) and calls
  94  * the corresponding handler.
  95  *
  96  * \note On AT91SAM7, all system IRQs (timer included) are handled
  97  * by the sysirq_dispatcher, so we can't differentiate between
  98  * context-switch and non-context-switch ISR inside this
  99  * class of IRQs.
 100  */
 101 static DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(sysirq_dispatcher)
 102 {
 103         unsigned int i;
 104
 105         for (i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 106         {
 107                 if (sysirq_tab[i].enabled
 108                  && sysirq_tab[i].handler)
 109                         sysirq_tab[i].handler();
 110         }
 111
 112         /* Inform hw that we have served the IRQ */
 113         AIC_EOICR = 0;
 114 }
 115
 116 #define SYSIRQ_PRIORITY 0 ///< default priority for system irqs.
 117
 118
 119 MOD_DEFINE(sysirq);
 120
 121 /**
 122  * Init system IRQ handling.
 123  * \note all system interrupts are disabled.
 124  */
 125 void sysirq_init(void)
 126 {
 127         cpu_flags_t flags;
 128         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 129
 130         /* Disable all system interrupts */
 131         for (unsigned i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 132                 sysirq_tab[i].setEnable(false);
 133
 134         /* Set the vector. */
 135         AIC_SVR(SYSC_ID) = sysirq_dispatcher;
 136         /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
 137         AIC_SMR(SYSC_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | SYSIRQ_PRIORITY;
 138         /* Clear pending interrupt */
 139         AIC_ICCR = BV(SYSC_ID);
 140         /* Enable the system IRQ */
 141         AIC_IECR = BV(SYSC_ID);
 142
 143         IRQ_RESTORE(flags);
 144         MOD_INIT(sysirq);
 145 }
 146
 147
 148 /**
 149  * Helper function used to set handler for system IRQ \a irq.
 150  */
 151 void sysirq_setHandler(sysirq_t irq, sysirq_handler_t handler)
 152 {
 153         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 154         sysirq_tab[irq].handler = handler;
 155 }
 156
 157 /**
 158  * Helper function used to enable/disable system IRQ \a irq.
 159  */
 160 void sysirq_setEnable(sysirq_t irq, bool enable)
 161 {
 162         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 163
 164         sysirq_tab[irq].setEnable(enable);
 165         sysirq_tab[irq].enabled = enable;
 166 }
 167
 168 /**
 169  * Helper function used to get system IRQ \a irq state.
 170  */
 171 bool sysirq_enabled(sysirq_t irq)
 172 {
 173         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 174
 175         return sysirq_tab[irq].enabled;
 176 }