bertos/cpu/arm/drv/sysirq_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * \brief System IRQ handler for Atmel AT91 ARM7 processors.
  38  *
  39  * In Atmel AT91 ARM7TDMI processors, there are various
  40  * peripheral interrupt sources.
  41  * In general, every source has its own interrupt vector, so it
  42  * is possible to assign a specific handler for each interrupt
  43  * independently.
  44  * However, there are a few sources called "system sources" that
  45  * share a common IRQ line and vector, called "system IRQ".
  46  * So a unique system IRQ dispatcher is implemented here.
  47  * This module also contains an interface to manage every source
  48  * independently. It is possible to assign to every system IRQ
  49  * a specific IRQ handler.
  50  *
  51  * \see sysirq_setHandler
  52  * \see sysirq_setEnable
  53  */
  54
  55 #include "sysirq_at91.h"
  56 #include <io/arm.h>
  57 #include <cpu/irq.h>
  58 #include <cpu/types.h>
  59 #include <cfg/module.h>
  60 #include <cfg/macros.h>
  61
  62 /**
  63  * Enable/disable the Periodic Interrupt Timer
  64  * interrupt.
  65  */
  66 INLINE void pit_setEnable(bool enable)
  67 {
  68         if (enable)
  69                 PIT_MR |= BV(PITIEN);
  70         else
  71                 PIT_MR &= ~BV(PITIEN);
  72 }
  73
  74 /**
  75  * Table containing all system irqs.
  76  */
  77 static SysIrq sysirq_tab[] =
  78 {
  79         /* PIT, Periodic Interval Timer (System timer)*/
  80         {
  81                 .enabled = false,
  82                 .setEnable = pit_setEnable,
  83                 .handler = NULL,
  84         },
  85         /* TODO: add other system sources here */
  86 };
  87
  88 STATIC_ASSERT(countof(sysirq_tab) == SYSIRQ_CNT);
  89
  90 /**
  91  * System IRQ dispatcher.
  92  * This is the entry point for all system IRQs in AT91.
  93  * This function checks for interrupt enable state of
  94  * various sources (system timer, etc..) and calls
  95  * the corresponding handler.
  96  *
  97  * \note On AT91SAM7, all system IRQs (timer included) are handled
  98  * by the sysirq_dispatcher, so we can't differentiate between
  99  * context-switch and non-context-switch ISR inside this
 100  * class of IRQs.
 101  */
 102 static DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(sysirq_dispatcher)
 103 {
 104         unsigned int i;
 105
 106         for (i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 107         {
 108                 if (sysirq_tab[i].enabled
 109                  && sysirq_tab[i].handler)
 110                         sysirq_tab[i].handler();
 111         }
 112
 113         /* Inform hw that we have served the IRQ */
 114         AIC_EOICR = 0;
 115 }
 116
 117 #define SYSIRQ_PRIORITY 0 ///< default priority for system irqs.
 118
 119
 120 MOD_DEFINE(sysirq);
 121
 122 /**
 123  * Init system IRQ handling.
 124  * \note all system interrupts are disabled.
 125  */
 126 void sysirq_init(void)
 127 {
 128         cpu_flags_t flags;
 129         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 130
 131         /* Disable all system interrupts */
 132         for (unsigned i = 0; i < countof(sysirq_tab); i++)
 133                 sysirq_tab[i].setEnable(false);
 134
 135         /* Set the vector. */
 136         AIC_SVR(SYSC_ID) = sysirq_dispatcher;
 137         /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
 138         AIC_SMR(SYSC_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | SYSIRQ_PRIORITY;
 139         /* Clear pending interrupt */
 140         AIC_ICCR = BV(SYSC_ID);
 141         /* Enable the system IRQ */
 142         AIC_IECR = BV(SYSC_ID);
 143
 144         IRQ_RESTORE(flags);
 145         MOD_INIT(sysirq);
 146 }
 147
 148
 149 /**
 150  * Helper function used to set handler for system IRQ \a irq.
 151  */
 152 void sysirq_setHandler(sysirq_t irq, sysirq_handler_t handler)
 153 {
 154         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 155         sysirq_tab[irq].handler = handler;
 156 }
 157
 158 /**
 159  * Helper function used to enable/disable system IRQ \a irq.
 160  */
 161 void sysirq_setEnable(sysirq_t irq, bool enable)
 162 {
 163         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 164
 165         sysirq_tab[irq].setEnable(enable);
 166         sysirq_tab[irq].enabled = enable;
 167 }
 168
 169 /**
 170  * Helper function used to get system IRQ \a irq state.
 171  */
 172 bool sysirq_enabled(sysirq_t irq)
 173 {
 174         ASSERT(irq < SYSIRQ_CNT);
 175
 176         return sysirq_tab[irq].enabled;
 177 }