bertos/cpu/arm/drv/timer_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Low-level timer module for Atmel AT91 (inplementation).
  36  */
  37
  38 #include "timer_at91.h"
  39 #include <io/arm.h>
  40 #include "sysirq_at91.h"
  41
  42 #include <cfg/macros.h> // BV()
  43 #include <cfg/module.h>
  44 #include <cpu/irq.h>
  45 #include <cpu/types.h>
  46
  47
  48 /** HW dependent timer initialization  */
  49 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_PIT)
  50
  51         ISR_PROTO_CONTEXT_SWITCH(timer_handler);
  52
  53         void timer_hw_init(void)
  54         {
  55                 sysirq_init();
  56
  57                 cpu_flags_t flags;
  58
  59                 MOD_CHECK(sysirq);
  60
  61                 IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  62
  63                 PIT_MR = TIMER_HW_CNT;
  64                 /* Register system interrupt handler. */
  65                 sysirq_setHandler(SYSIRQ_PIT, timer_handler);
  66
  67                 /* Enable interval timer and interval timer interrupts */
  68                 PIT_MR |= BV(PITEN);
  69                 sysirq_setEnable(SYSIRQ_PIT, true);
  70
  71                 /* Reset counters, this is needed to start timer and interrupt flags */
  72                 uint32_t dummy = PIVR;
  73                 (void) dummy;
  74
  75                 IRQ_RESTORE(flags);
  76         }
  77
  78 #else
  79         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
  80 #endif /* CONFIG_TIMER */