bertos/cpu/arm/drv/timer_lpc2.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Low-level timer module for NXP LPC2xxx (interface).
  36  */
  37
  38 #ifndef DRV_LPC2_TIMER_H
  39 #define DRV_LPC2_TIMER_H
  40
  41 #include <hw/hw_cpufreq.h>     /* CPU_FREQ */
  42
  43 #include "cfg/cfg_timer.h"     /* CONFIG_TIMER */
  44 #include <cfg/compiler.h>      /* uint8_t */
  45 #include <cfg/macros.h>        /* BV */
  46
  47 #include <io/lpc23xx.h>
  48
  49 /**
  50  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  51  *
  52  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  53  *
  54  * $WIZ$ timer_select = "TIMER0_COMPARE0", "TIMER_DEFAULT"
  55  */
  56 #define TIMER0_COMPARE0 0  ///< System timer on Timer0 Compare match0
  57
  58 #define TIMER_DEFAULT TIMER0_COMPARE0  ///< Default system timer
  59
  60 /*
  61  * Hardware dependent timer initialization.
  62  */
  63 #if (CONFIG_TIMER == TIMER0_COMPARE0)
  64         ISR_PROTO_CONTEXT_SWITCH(timer_handler);
  65         #define DEFINE_TIMER_ISR     DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(timer_handler)
  66
  67         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
  68         #define TIMER_HW_CNT         (CPU_FREQ / TIMER_TICKS_PER_SEC - 1)
  69
  70         /** Frequency of the hardware high-precision timer. */
  71         #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC (CPU_FREQ)
  72
  73         /** Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer */
  74         typedef uint32_t hptime_t;
  75         #define SIZEOF_HPTIME_T 4
  76
  77         INLINE void timer_hw_irq(void)
  78         {
  79                 /* Reset The match0 irq flag */
  80                 T0IR = 0x01;
  81                 /* Signal the VIC we have completed the ISR */
  82                 VICVectAddr = 0;
  83         }
  84
  85         INLINE bool timer_hw_triggered(void)
  86         {
  87                 return true;
  88         }
  89
  90         INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  91         {
  92                 return T0TC;
  93         }
  94
  95 #else
  96
  97         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
  98 #endif /* CONFIG_TIMER */
  99
 100 void timer_hw_init(void);
 101
 102
 103 #endif /* DRV_LPC2_TIMER_H */