Reorder includes.
[bertos.git] / bertos / cpu / arm / drv / twi_at91.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief Driver for the AT91 ARM TWI (implementation)
34  *
35  * \version $Id$
36  *
37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
38  */
39
40
41 #ifndef DRV_AT91_TWI_H
42 #define DRV_AT91_TWI_H
43
44 #include <cfg/compiler.h>
45
46 typedef int16_t twi_iaddr_t;
47
48 #define TWI_NO_IADDR (-1)
49
50 void twi_init(void);
51 bool twi_read(uint8_t id, twi_iaddr_t byte1, twi_iaddr_t byte2, twi_iaddr_t byte3, void *_buf, size_t len);
52 bool twi_write(uint8_t id, twi_iaddr_t byte1, twi_iaddr_t byte2, twi_iaddr_t byte3, const void *_buf, size_t len);
53
54 #endif /* DRV_AT91_TWI_H */