bertos/cpu/arm/drv/vic_lpc2.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Vectored Interrupt Controller VIC driver.
  36  */
  37
  38 #ifndef DRV_VIC_LPC2_H
  39 #define DRV_VIC_LPC2_H
  40
  41 #include <cfg/compiler.h>
  42 #include <cpu/irq.h>
  43
  44 #if CPU_ARM_LPC2378
  45         #include <io/lpc23xx.h>
  46         #define vic_vector(i)   (*(&VICVectAddr0 + i))
  47         #define vic_priority(i) (*(&VICVectCntl0 + i))
  48         #define VIC_SRC_CNT 32
  49         #define vic_enable(i)  do { ASSERT(i < VIC_SRC_CNT); VICIntEnable = BV(i); } while (0)
  50         #define vic_disable(i) do { ASSERT(i < VIC_SRC_CNT); VICIntEnClr  = BV(i); } while (0)
  51
  52         typedef void vic_handler_t(void);
  53         void vic_defaultHandler(void);
  54
  55         INLINE void vic_init(void)
  56         {
  57                 IRQ_DISABLE;
  58                 /* Assign all sources to IRQ (not to FIQ) */
  59                 VICIntSelect = 0;
  60                 /* Disable all sw interrupts */
  61                 VICSoftIntClr = 0xFFFFFFFF;
  62                 /* Disable all interrupts */
  63                 VICIntEnClr = 0xFFFFFFFF;
  64
  65                 for (int i = 0; i < VIC_SRC_CNT; i++)
  66                         vic_vector(i) = (reg32_t)vic_defaultHandler;
  67         }
  68
  69         INLINE void vic_setVector(int id, vic_handler_t *handler)
  70         {
  71                 ASSERT(id < VIC_SRC_CNT);
  72                 vic_vector(id) = (reg32_t)handler;
  73         }
  74 #else
  75         #error Unknown CPU
  76 #endif
  77
  78 #endif /* DRV_VIC_LPC2_H */