bertos/cpu/arm/hw/init_lpc2.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  34  *
  35  * \brief LPC2378 CRT.
  36  * notest:arm
  37  */
  38 #include <cpu/irq.h>
  39 #include <drv/vic_lpc2.h>
  40 #include <io/lpc23xx.h>
  41
  42 #if CPU_FREQ != 72000000UL
  43         /* Avoid errors on nightly test */
  44         #if !defined(ARCH_NIGHTTEST) || !(ARCH & ARCH_NIGHTTEST)
  45                 #warning Clock registers set for 72MHz operation, revise following code if you want a different clock.
  46         #endif
  47 #endif
  48
  49 /*
  50  * With a 12MHz cristal, master clock is:
  51  * (((2 * 12 * (PLL_MUL_VAL + 1)) / (PLL_DIV_VAL + 1)) / (LPC2_CPUCLOCK_DIV + 1))= 72MHz
  52  */
  53 #define PLL_MUL_VAL  11
  54 #define PLL_DIV_VAL  0
  55 #define LPC2_CPUCLOCK_DIV 3
  56
  57
  58 /* PLL feed sequence */
  59 #define PLL_FEED_SEQ() ATOMIC(PLLFEED = 0xAA; PLLFEED = 0x55;)
  60
  61 static void configurePll(void)
  62 {
  63         /* Disconnect and disable the PLL, if already active */
  64         if (PLLSTAT & (1 << 25))
  65         {
  66                 /* Disconnect PLL, but leave it enabled */
  67                 PLLCON = 0x01;
  68                 PLL_FEED_SEQ();
  69                 /* Disable PLL */
  70                 PLLCON = 0;
  71                 PLL_FEED_SEQ();
  72         }
  73
  74         /* Enable the main oscillator and wait for it to be stable */
  75         SCS |= (1 << 5);
  76     while (!(SCS & (1 << 6))) ;
  77
  78         /* Select the main oscillator as the PLL clock source */
  79         CLKSRCSEL = 0x01;
  80
  81         /* Set up PLL mul and div */
  82         PLLCFG = PLL_MUL_VAL | (PLL_DIV_VAL << 16);
  83         PLL_FEED_SEQ();
  84
  85         /* Enable PLL, disconnected */
  86         PLLCON = 0x01;
  87         PLL_FEED_SEQ();
  88
  89         /* Set clock divider */
  90         CCLKCFG = LPC2_CPUCLOCK_DIV;
  91
  92         /* Wait for the PLL to lock */
  93         while (!(PLLSTAT & (1 << 26))) ;
  94
  95         /* Enable and connect the PLL */
  96     PLLCON = 0x03;
  97         PLL_FEED_SEQ();
  98 }
  99
 100 void __init1(void);
 101
 102 void __init1(void)
 103 {
 104         /* Map irq vectors to internal flash */
 105         MEMMAP = 0x01;
 106         /* Configure PLL, switch from IRC to Main OSC */
 107         configurePll();
 108
 109         /* Set memory accelerator module flash timings */
 110 #if CPU_FREQ < 20000000UL
 111         MAMTIM = 1;
 112 #elif CPU_FREQ < 40000000UL
 113         MAMTIM = 2;
 114 #elif CPU_FREQ < 60000000UL
 115         MAMTIM = 3;
 116 #else
 117         MAMTIM = 4;
 118 #endif
 119
 120         /* Memory accelerator module fully enabled */
 121         MAMCR = 0x02;
 122 }
 123
 124 void __init2(void);
 125
 126 void __init2(void)
 127 {
 128         vic_init();
 129 }