bertos/cpu/arm/hw/init_lpc2.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  34  *
  35  * \brief LPC2378 CRT.
  36  * notest:arm
  37  */
  38 #include <cpu/irq.h>
  39 #include <io/lpc23xx.h>
  40
  41 #if CPU_FREQ != 72000000UL
  42         /* Avoid errors on nightly test */
  43         #if !defined(ARCH_NIGHTTEST) || !(ARCH & ARCH_NIGHTTEST)
  44                 #warning Clock registers set for 72MHz operation, revise following code if you want a different clock.
  45         #endif
  46 #endif
  47
  48 /*
  49  * With a 12MHz cristal, master clock is:
  50  * (((2 * 12 * (PLL_MUL_VAL + 1)) / (PLL_DIV_VAL + 1)) / (LPC2_CPUCLOCK_DIV + 1))= 72MHz
  51  */
  52 #define PLL_MUL_VAL  11
  53 #define PLL_DIV_VAL  0
  54 #define LPC2_CPUCLOCK_DIV 3
  55
  56
  57 /* PLL feed sequence */
  58 #define PLL_FEED_SEQ() ATOMIC(PLLFEED = 0xAA; PLLFEED = 0x55;)
  59
  60 static void configurePll(void)
  61 {
  62         /* Disconnect and disable the PLL, if already active */
  63         if (PLLSTAT & (1 << 25))
  64         {
  65                 /* Disconnect PLL, but leave it enabled */
  66                 PLLCON = 0x01;
  67                 PLL_FEED_SEQ();
  68                 /* Disable PLL */
  69                 PLLCON = 0;
  70                 PLL_FEED_SEQ();
  71         }
  72
  73         /* Enable the main oscillator and wait for it to be stable */
  74         SCS |= (1 << 5);
  75     while (!(SCS & (1 << 6))) ;
  76
  77         /* Select the main oscillator as the PLL clock source */
  78         CLKSRCSEL = 0x01;
  79
  80         /* Set up PLL mul and div */
  81         PLLCFG = PLL_MUL_VAL | (PLL_DIV_VAL << 16);
  82         PLL_FEED_SEQ();
  83
  84         /* Enable PLL, disconnected */
  85         PLLCON = 0x01;
  86         PLL_FEED_SEQ();
  87
  88         /* Set clock divider */
  89         CCLKCFG = LPC2_CPUCLOCK_DIV;
  90
  91         /* Wait for the PLL to lock */
  92         while (!(PLLSTAT & (1 << 26))) ;
  93
  94         /* Enable and connect the PLL */
  95     PLLCON = 0x03;
  96         PLL_FEED_SEQ();
  97 }
  98
  99 void __init1(void);
 100
 101 void __init1(void)
 102 {
 103         /* Map irq vectors to internal flash */
 104         MEMMAP = 0x01;
 105         /* Configure PLL, switch from IRC to Main OSC */
 106         configurePll();
 107
 108         /* Set memory accelerator module flash timings */
 109 #if CPU_FREQ < 20000000UL
 110         MAMTIM = 1;
 111 #elif CPU_FREQ < 40000000UL
 112         MAMTIM = 2;
 113 #elif CPU_FREQ < 60000000UL
 114         MAMTIM = 3;
 115 #else
 116         MAMTIM = 4;
 117 #endif
 118
 119         /* Memory accelerator module fully enabled */
 120         MAMCR = 0x02;
 121 }