bertos/cpu/arm/hw/switch_ctx_arm.S

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief ARM context switch
  34  *
  35  * \version $Id: proc.c 18271 2007-10-11 14:51:31Z batt $
  36  *
  37  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40
  41 /* void asm_switch_context(void **new_sp [r0], void **save_sp [r1]) */
  42 .globl asm_switch_context
  43 asm_switch_context:
  44         mrs     r2, cpsr               /* Save status. */
  45
  46         /*
  47          * To work correctly the lr should point to proc_exit, so when process finish
  48          * could be return
  49          */
  50         push {lr}                  /* Add one element on stack, for next switching */
  51
  52         stmfd   sp!, {r2, r4-r11, lr}  /* Save registers. */
  53
  54         str     sp, [r1]               /* Save old stack pointer. */
  55         ldr     sp, [r0]               /* Load new stack pointer */
  56
  57         ldmfd   sp!, {r2, r4-r11, lr}  /* Load new registers. */
  58         msr     cpsr, r2               /* restore flags reg. */
  59
  60         pop {r0}                  /* pop on stack address of the process that we want to jump */
  61         mov     pc, r0