bertos/cpu/arm/io/at91_pio.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * AT91 Parallel input/output controller.
  38  * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
  39  */
  40
  41 /*
  42  * Copyright (C) 2005-2006 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
  43  *
  44  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  45  * modification, are permitted provided that the following conditions
  46  * are met:
  47  *
  48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  53  * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of
  54  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  55  *    from this software without specific prior written permission.
  56  *
  57  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY EGNITE SOFTWARE GMBH AND CONTRIBUTORS
  58  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  59  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  60  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL EGNITE
  61  * SOFTWARE GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  62  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  63  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
  64  * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  65  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  66  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
  67  * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  68  * SUCH DAMAGE.
  69  *
  70  * For additional information see http://www.ethernut.de/
  71  */
  72
  73 #ifndef AT91_PIO_H
  74 #define AT91_PIO_H
  75
  76 /** PIO Register Offsets */
  77 /*\{*/
  78 #define PIO_PER_OFF     0x00000000  ///< PIO enable register offset.
  79 #define PIO_PDR_OFF     0x00000004  ///< PIO disable register offset.
  80 #define PIO_PSR_OFF     0x00000008  ///< PIO status register offset.
  81 #define PIO_OER_OFF     0x00000010  ///< Output enable register offset.
  82 #define PIO_ODR_OFF     0x00000014  ///< Output disable register offset.
  83 #define PIO_OSR_OFF     0x00000018  ///< Output status register offset.
  84 #define PIO_IFER_OFF    0x00000020  ///< Input filter enable register offset.
  85 #define PIO_IFDR_OFF    0x00000024  ///< Input filter disable register offset.
  86 #define PIO_IFSR_OFF    0x00000028  ///< Input filter status register offset.
  87 #define PIO_SODR_OFF    0x00000030  ///< Set output data register offset.
  88 #define PIO_CODR_OFF    0x00000034  ///< Clear output data register offset.
  89 #define PIO_ODSR_OFF    0x00000038  ///< Output data status register offset.
  90 #define PIO_PDSR_OFF    0x0000003C  ///< Pin data status register offset.
  91 #define PIO_IER_OFF     0x00000040  ///< Interrupt enable register offset.
  92 #define PIO_IDR_OFF     0x00000044  ///< Interrupt disable register offset.
  93 #define PIO_IMR_OFF     0x00000048  ///< Interrupt mask register offset.
  94 #define PIO_ISR_OFF     0x0000004C  ///< Interrupt status register offset.
  95 #if PIO_HAS_MULTIDRIVER
  96 #define PIO_MDER_OFF    0x00000050  ///< Multi-driver enable register offset.
  97 #define PIO_MDDR_OFF    0x00000054  ///< Multi-driver disable register offset.
  98 #define PIO_MDSR_OFF    0x00000058  ///< Multi-driver status register offset.
  99 #endif /* PIO_HAS_MULTIDRIVER */
 100 #if PIO_HAS_PULLUP
 101 #define PIO_PUDR_OFF    0x00000060  ///< Pull-up disable register offset.
 102 #define PIO_PUER_OFF    0x00000064  ///< Pull-up enable register offset.
 103 #define PIO_PUSR_OFF    0x00000068  ///< Pull-up status register offset.
 104 #endif /* PIO_HAS_PULLUP */
 105 #if PIO_HAS_PERIPHERALSELECT
 106 #define PIO_ASR_OFF     0x00000070  ///< PIO peripheral A select register offset.
 107 #define PIO_BSR_OFF     0x00000074  ///< PIO peripheral B select register offset.
 108 #define PIO_ABSR_OFF    0x00000078  ///< PIO peripheral AB status register offset.
 109 #endif /* PIO_HAS_PERIPHERALSELECT */
 110 #if PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE
 111 #define PIO_OWER_OFF    0x000000A0  ///< PIO output write enable register offset.
 112 #define PIO_OWDR_OFF    0x000000A4  ///< PIO output write disable register offset.
 113 #define PIO_OWSR_OFF    0x000000A8  ///< PIO output write status register offset.
 114 #endif /* PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE */
 115 /*\}*/
 116
 117 /** Single PIO Register Addresses */
 118 /*\{*/
 119 #if defined(PIO_BASE)
 120         #define PIO_ACCESS(offset) (*((reg32_t *)(PIO_BASE + (offset))))
 121
 122         #define PIO_PER     PIO_ACCESS(PIO_PER_OFF)    ///< PIO enable register address.
 123         #define PIO_PDR     PIO_ACCESS(PIO_PDR_OFF)    ///< PIO disable register address.
 124         #define PIO_PSR     PIO_ACCESS(PIO_PSR_OFF)    ///< PIO status register address.
 125         #define PIO_OER     PIO_ACCESS(PIO_OER_OFF)    ///< Output enable register address.
 126         #define PIO_ODR     PIO_ACCESS(PIO_ODR_OFF)    ///< Output disable register address.
 127         #define PIO_OSR     PIO_ACCESS(PIO_OSR_OFF)    ///< Output status register address.
 128         #define PIO_IFER    PIO_ACCESS(PIO_IFER_OFF)   ///< Input filter enable register address.
 129         #define PIO_IFDR    PIO_ACCESS(PIO_IFDR_OFF)   ///< Input filter disable register address.
 130         #define PIO_IFSR    PIO_ACCESS(PIO_IFSR_OFF)   ///< Input filter status register address.
 131         #define PIO_SODR    PIO_ACCESS(PIO_SODR_OFF)   ///< Set output data register address.
 132         #define PIO_CODR    PIO_ACCESS(PIO_CODR_OFF)   ///< Clear output data register address.
 133         #define PIO_ODSR    PIO_ACCESS(PIO_ODSR_OFF)   ///< Output data status register address.
 134         #define PIO_PDSR    PIO_ACCESS(PIO_PDSR_OFF)   ///< Pin data status register address.
 135         #define PIO_IER     PIO_ACCESS(PIO_IER_OFF)    ///< Interrupt enable register address.
 136         #define PIO_IDR     PIO_ACCESS(PIO_IDR_OFF)    ///< Interrupt disable register address.
 137         #define PIO_IMR     PIO_ACCESS(PIO_IMR_OFF)    ///< Interrupt mask register address.
 138         #define PIO_ISR     PIO_ACCESS(PIO_ISR_OFF)    ///< Interrupt status register address.
 139         #if PIO_HAS_MULTIDRIVER
 140         #define PIO_MDER    PIO_ACCESS(PIO_MDER_OFF)   ///< Multi-driver enable register address.
 141         #define PIO_MDDR    PIO_ACCESS(PIO_MDDR_OFF)   ///< Multi-driver disable register address.
 142         #define PIO_MDSR    PIO_ACCESS(PIO_MDSR_OFF)   ///< Multi-driver status register address.
 143         #endif /* PIO_HAS_MULTIDRIVER */
 144         #if PIO_HAS_PULLUP
 145         #define PIO_PUDR    PIO_ACCESS(PIO_PUDR_OFF)   ///< Pull-up disable register address.
 146         #define PIO_PUER    PIO_ACCESS(PIO_PUER_OFF)   ///< Pull-up enable register address.
 147         #define PIO_PUSR    PIO_ACCESS(PIO_PUSR_OFF)   ///< Pull-up status register address.
 148         #endif /* PIO_HAS_PULLUP */
 149         #if PIO_HAS_PERIPHERALSELECT
 150         #define PIO_ASR     PIO_ACCESS(PIO_ASR_OFF)    ///< PIO peripheral A select register address.
 151         #define PIO_BSR     PIO_ACCESS(PIO_BSR_OFF)    ///< PIO peripheral B select register address.
 152         #define PIO_ABSR    PIO_ACCESS(PIO_ABSR_OFF)   ///< PIO peripheral AB status register address.
 153         #endif /* PIO_HAS_PERIPHERALSELECT */
 154         #if PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE
 155         #define PIO_OWER    PIO_ACCESS(PIO_OWER_OFF)   ///< PIO output write enable register address.
 156         #define PIO_OWDR    PIO_ACCESS(PIO_OWDR_OFF)   ///< PIO output write disable register address.
 157         #define PIO_OWSR    PIO_ACCESS(PIO_OWSR_OFF)   ///< PIO output write status register address.
 158         #endif /* PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE */
 159 #endif /* PIO_BASE */
 160 /*\}*/
 161
 162 /** PIO A Register Addresses */
 163 /*\{*/
 164 #if defined(PIOA_BASE)
 165         #define PIOA_ACCESS(offset) (*((reg32_t *)(PIOA_BASE + (offset))))
 166
 167         #define PIOA_PER    PIOA_ACCESS(PIO_PER_OFF)   ///< PIO enable register address.
 168         #define PIOA_PDR    PIOA_ACCESS(PIO_PDR_OFF)   ///< PIO disable register address.
 169         #define PIOA_PSR    PIOA_ACCESS(PIO_PSR_OFF)   ///< PIO status register address.
 170         #define PIOA_OER    PIOA_ACCESS(PIO_OER_OFF)   ///< Output enable register address.
 171         #define PIOA_ODR    PIOA_ACCESS(PIO_ODR_OFF)   ///< Output disable register address.
 172         #define PIOA_OSR    PIOA_ACCESS(PIO_OSR_OFF)   ///< Output status register address.
 173         #define PIOA_IFER   PIOA_ACCESS(PIO_IFER_OFF)  ///< Input filter enable register address.
 174         #define PIOA_IFDR   PIOA_ACCESS(PIO_IFDR_OFF)  ///< Input filter disable register address.
 175         #define PIOA_IFSR   PIOA_ACCESS(PIO_IFSR_OFF)  ///< Input filter status register address.
 176         #define PIOA_SODR   PIOA_ACCESS(PIO_SODR_OFF)  ///< Set output data register address.
 177         #define PIOA_CODR   PIOA_ACCESS(PIO_CODR_OFF)  ///< Clear output data register address.
 178         #define PIOA_ODSR   PIOA_ACCESS(PIO_ODSR_OFF)  ///< Output data status register address.
 179         #define PIOA_PDSR   PIOA_ACCESS(PIO_PDSR_OFF)  ///< Pin data status register address.
 180         #define PIOA_IER    PIOA_ACCESS(PIO_IER_OFF)   ///< Interrupt enable register address.
 181         #define PIOA_IDR    PIOA_ACCESS(PIO_IDR_OFF)   ///< Interrupt disable register address.
 182         #define PIOA_IMR    PIOA_ACCESS(PIO_IMR_OFF)   ///< Interrupt mask register address.
 183         #define PIOA_ISR    PIOA_ACCESS(PIO_ISR_OFF)   ///< Interrupt status register address.
 184         #if PIO_HAS_MULTIDRIVER
 185         #define PIOA_MDER   PIOA_ACCESS(PIO_MDER_OFF)  ///< Multi-driver enable register address.
 186         #define PIOA_MDDR   PIOA_ACCESS(PIO_MDDR_OFF)  ///< Multi-driver disable register address.
 187         #define PIOA_MDSR   PIOA_ACCESS(PIO_MDSR_OFF)  ///< Multi-driver status register address.
 188         #endif /* PIO_HAS_MULTIDRIVER */
 189         #if PIO_HAS_PULLUP
 190         #define PIOA_PUDR   PIOA_ACCESS(PIO_PUDR_OFF)  ///< Pull-up disable register address.
 191         #define PIOA_PUER   PIOA_ACCESS(PIO_PUER_OFF)  ///< Pull-up enable register address.
 192         #define PIOA_PUSR   PIOA_ACCESS(PIO_PUSR_OFF)  ///< Pull-up status register address.
 193         #endif /* PIO_HAS_PULLUP */
 194         #if PIO_HAS_PERIPHERALSELECT
 195         #define PIOA_ASR    PIOA_ACCESS(PIO_ASR_OFF)   ///< PIO peripheral A select register address.
 196         #define PIOA_BSR    PIOA_ACCESS(PIO_BSR_OFF)   ///< PIO peripheral B select register address.
 197         #define PIOA_ABSR   PIOA_ACCESS(PIO_ABSR_OFF)  ///< PIO peripheral AB status register address.
 198         #endif /* PIO_HAS_PERIPHERALSELECT */
 199         #if PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE
 200         #define PIOA_OWER   PIOA_ACCESS(PIO_OWER_OFF)  ///< PIO output write enable register address.
 201         #define PIOA_OWDR   PIOA_ACCESS(PIO_OWDR_OFF)  ///< PIO output write disable register address.
 202         #define PIOA_OWSR   PIOA_ACCESS(PIO_OWSR_OFF)  ///< PIO output write status register address.
 203         #endif /* PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE */
 204 #endif /* PIOA_BASE */
 205 /*\}*/
 206
 207 /** PIO B Register Addresses */
 208 /*\{*/
 209 #if defined(PIOB_BASE)
 210         #define PIOB_ACCESS(offset) (*((reg32_t *)(PIOB_BASE + (offset))))
 211
 212         #define PIOB_PER    PIOB_ACCESS(PIO_PER_OFF)   ///< PIO enable register address.
 213         #define PIOB_PDR    PIOB_ACCESS(PIO_PDR_OFF)   ///< PIO disable register address.
 214         #define PIOB_PSR    PIOB_ACCESS(PIO_PSR_OFF)   ///< PIO status register address.
 215         #define PIOB_OER    PIOB_ACCESS(PIO_OER_OFF)   ///< Output enable register address.
 216         #define PIOB_ODR    PIOB_ACCESS(PIO_ODR_OFF)   ///< Output disable register address.
 217         #define PIOB_OSR    PIOB_ACCESS(PIO_OSR_OFF)   ///< Output status register address.
 218         #define PIOB_IFER   PIOB_ACCESS(PIO_IFER_OFF)  ///< Input filter enable register address.
 219         #define PIOB_IFDR   PIOB_ACCESS(PIO_IFDR_OFF)  ///< Input filter disable register address.
 220         #define PIOB_IFSR   PIOB_ACCESS(PIO_IFSR_OFF)  ///< Input filter status register address.
 221         #define PIOB_SODR   PIOB_ACCESS(PIO_SODR_OFF)  ///< Set output data register address.
 222         #define PIOB_CODR   PIOB_ACCESS(PIO_CODR_OFF)  ///< Clear output data register address.
 223         #define PIOB_ODSR   PIOB_ACCESS(PIO_ODSR_OFF)  ///< Output data status register address.
 224         #define PIOB_PDSR   PIOB_ACCESS(PIO_PDSR_OFF)  ///< Pin data status register address.
 225         #define PIOB_IER    PIOB_ACCESS(PIO_IER_OFF)   ///< Interrupt enable register address.
 226         #define PIOB_IDR    PIOB_ACCESS(PIO_IDR_OFF)   ///< Interrupt disable register address.
 227         #define PIOB_IMR    PIOB_ACCESS(PIO_IMR_OFF)   ///< Interrupt mask register address.
 228         #define PIOB_ISR    PIOB_ACCESS(PIO_ISR_OFF)   ///< Interrupt status register address.
 229         #if PIO_HAS_MULTIDRIVER
 230         #define PIOB_MDER   PIOB_ACCESS(PIO_MDER_OFF)  ///< Multi-driver enable register address.
 231         #define PIOB_MDDR   PIOB_ACCESS(PIO_MDDR_OFF)  ///< Multi-driver disable register address.
 232         #define PIOB_MDSR   PIOB_ACCESS(PIO_MDSR_OFF)  ///< Multi-driver status register address.
 233         #endif /* PIO_HAS_MULTIDRIVER */
 234         #if PIO_HAS_PULLUP
 235         #define PIOB_PUDR   PIOB_ACCESS(PIO_PUDR_OFF)  ///< Pull-up disable register address.
 236         #define PIOB_PUER   PIOB_ACCESS(PIO_PUER_OFF)  ///< Pull-up enable register address.
 237         #define PIOB_PUSR   PIOB_ACCESS(PIO_PUSR_OFF)  ///< Pull-up status register address.
 238         #endif /* PIO_HAS_PULLUP */
 239         #if PIO_HAS_PERIPHERALSELECT
 240         #define PIOB_ASR    PIOB_ACCESS(PIO_ASR_OFF)   ///< PIO peripheral A select register address.
 241         #define PIOB_BSR    PIOB_ACCESS(PIO_BSR_OFF)   ///< PIO peripheral B select register address.
 242         #define PIOB_ABSR   PIOB_ACCESS(PIO_ABSR_OFF)  ///< PIO peripheral AB status register address.
 243         #endif /* PIO_HAS_PERIPHERALSELECT */
 244         #if PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE
 245         #define PIOB_OWER   PIOB_ACCESS(PIO_OWER_OFF)  ///< PIO output write enable register address.
 246         #define PIOB_OWDR   PIOB_ACCESS(PIO_OWDR_OFF)  ///< PIO output write disable register address.
 247         #define PIOB_OWSR   PIOB_ACCESS(PIO_OWSR_OFF)  ///< PIO output write status register address.
 248         #endif /* PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE */
 249 #endif /* PIOB_BASE */
 250 /*\}*/
 251
 252 /** PIO C Register Addresses */
 253 /*\{*/
 254 #if defined(PIOC_BASE)
 255         #define PIOC_ACCESS(offset) (*((reg32_t *)(PIOC_BASE + (offset))))
 256
 257         #define PIOC_PER    PIOC_ACCESS(PIO_PER_OFF)   ///< PIO enable register address.
 258         #define PIOC_PDR    PIOC_ACCESS(PIO_PDR_OFF)   ///< PIO disable register address.
 259         #define PIOC_PSR    PIOC_ACCESS(PIO_PSR_OFF)   ///< PIO status register address.
 260         #define PIOC_OER    PIOC_ACCESS(PIO_OER_OFF)   ///< Output enable register address.
 261         #define PIOC_ODR    PIOC_ACCESS(PIO_ODR_OFF)   ///< Output disable register address.
 262         #define PIOC_OSR    PIOC_ACCESS(PIO_OSR_OFF)   ///< Output status register address.
 263         #define PIOC_IFER   PIOC_ACCESS(PIO_IFER_OFF)  ///< Input filter enable register address.
 264         #define PIOC_IFDR   PIOC_ACCESS(PIO_IFDR_OFF)  ///< Input filter disable register address.
 265         #define PIOC_IFSR   PIOC_ACCESS(PIO_IFSR_OFF)  ///< Input filter status register address.
 266         #define PIOC_SODR   PIOC_ACCESS(PIO_SODR_OFF)  ///< Set output data register address.
 267         #define PIOC_CODR   PIOC_ACCESS(PIO_CODR_OFF)  ///< Clear output data register address.
 268         #define PIOC_ODSR   PIOC_ACCESS(PIO_ODSR_OFF)  ///< Output data status register address.
 269         #define PIOC_PDSR   PIOC_ACCESS(PIO_PDSR_OFF)  ///< Pin data status register address.
 270         #define PIOC_IER    PIOC_ACCESS(PIO_IER_OFF)   ///< Interrupt enable register address.
 271         #define PIOC_IDR    PIOC_ACCESS(PIO_IDR_OFF)   ///< Interrupt disable register address.
 272         #define PIOC_IMR    PIOC_ACCESS(PIO_IMR_OFF)   ///< Interrupt mask register address.
 273         #define PIOC_ISR    PIOC_ACCESS(PIO_ISR_OFF)   ///< Interrupt status register address.
 274         #if PIO_HAS_MULTIDRIVER
 275         #define PIOC_MDER   PIOC_ACCESS(PIO_MDER_OFF)  ///< Multi-driver enable register address.
 276         #define PIOC_MDDR   PIOC_ACCESS(PIO_MDDR_OFF)  ///< Multi-driver disable register address.
 277         #define PIOC_MDSR   PIOC_ACCESS(PIO_MDSR_OFF)  ///< Multi-driver status register address.
 278         #endif /* PIO_HAS_MULTIDRIVER */
 279         #if PIO_HAS_PULLUP
 280         #define PIOC_PUDR   PIOC_ACCESS(PIO_PUDR_OFF)  ///< Pull-up disable register address.
 281         #define PIOC_PUER   PIOC_ACCESS(PIO_PUER_OFF)  ///< Pull-up enable register address.
 282         #define PIOC_PUSR   PIOC_ACCESS(PIO_PUSR_OFF)  ///< Pull-up status register address.
 283         #endif /* PIO_HAS_PULLUP */
 284         #if PIO_HAS_PERIPHERALSELECT
 285         #define PIOC_ASR    PIOC_ACCESS(PIO_ASR_OFF)   ///< PIO peripheral A select register address.
 286         #define PIOC_BSR    PIOC_ACCESS(PIO_BSR_OFF)   ///< PIO peripheral B select register address.
 287         #define PIOC_ABSR   PIOC_ACCESS(PIO_ABSR_OFF)  ///< PIO peripheral AB status register address.
 288         #endif /* PIO_HAS_PERIPHERALSELECT */
 289         #if PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE
 290         #define PIOC_OWER   PIOC_ACCESS(PIO_OWER_OFF)  ///< PIO output write enable register address.
 291         #define PIOC_OWDR   PIOC_ACCESS(PIO_OWDR_OFF)  ///< PIO output write disable register address.
 292         #define PIOC_OWSR   PIOC_ACCESS(PIO_OWSR_OFF)  ///< PIO output write status register address.
 293         #endif /* PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE */
 294 #endif /* PIOC_BASE */
 295 /*\}*/
 296
 297 #endif /* AT91_PIO_H */