Remove \version svn tag.
[bertos.git] / bertos / cpu / arm / io / at91sam7.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  *
34  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
36  *
37  * AT91SAM7 register definitions.
38  * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
39  */
40
41 /*
42  * Copyright (C) 2006-2007 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
43  *
44  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
45  * modification, are permitted provided that the following conditions
46  * are met:
47  *
48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
53  * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of
54  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
55  *    from this software without specific prior written permission.
56  *
57  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY EGNITE SOFTWARE GMBH AND CONTRIBUTORS
58  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
59  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
60  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL EGNITE
61  * SOFTWARE GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
62  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
63  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
64  * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
65  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
66  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
67  * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
68  * SUCH DAMAGE.
69  *
70  * For additional information see http://www.ethernut.de/
71  */
72
73 #ifndef AT91SAM7_H
74 #define AT91SAM7_H
75
76 #include <cfg/compiler.h>
77
78 #if CPU_ARM_SAM7X || CPU_ARM_SAM7S_LARGE
79         #define FLASH_BASE      0x100000UL
80         #define RAM_BASE        0x200000UL
81
82         #define TC_BASE         0xFFFA0000      ///< Timer/counter base address.
83         #define UDP_BASE        0xFFFB0000      ///< USB device port base address.
84         #define TWI_BASE        0xFFFB8000      ///< Two-wire interface base address.
85         #define USART0_BASE     0xFFFC0000      ///< USART 0 base address.
86         #define USART1_BASE     0xFFFC4000      ///< USART 1 base address.
87         #define PWMC_BASE       0xFFFCC000      ///< PWM controller base address.
88         #define SSC_BASE        0xFFFD4000      ///< Serial synchronous controller base address.
89         #define ADC_BASE        0xFFFD8000      ///< ADC base address.
90
91         #define AIC_BASE        0xFFFFF000      ///< AIC base address.
92         #define DBGU_BASE       0xFFFFF200      ///< DBGU base address.
93         #define PIOA_BASE       0xFFFFF400      ///< PIO A base address.
94         #define PMC_BASE        0xFFFFFC00      ///< PMC base address.
95         #define RSTC_BASE       0xFFFFFD00      ///< Resect controller register base address.
96         #define RTT_BASE        0xFFFFFD20      ///< Realtime timer base address.
97         #define PIT_BASE        0xFFFFFD30      ///< Periodic interval timer base address.
98         #define WDT_BASE        0xFFFFFD40      ///< Watch Dog register base address.
99         #define VREG_BASE       0xFFFFFD60      ///< Voltage regulator mode controller base address.
100         #define MC_BASE         0xFFFFFF00      ///< Memory controller base.
101
102         #if CPU_ARM_SAM7X
103                 #define CAN_BASE        0xFFFD0000      ///< PWM controller base address.
104                 #define EMAC_BASE       0xFFFDC000      ///< Ethernet MAC address.
105                 #define SPI0_BASE       0xFFFE0000      ///< SPI0 base address.
106                 #define SPI1_BASE       0xFFFE4000      ///< SPI1 base address.
107                 #define PIOB_BASE       0xFFFFF600      ///< PIO base address.
108         #endif
109
110         #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
111                 #define SPI_BASE        0xFFFE0000      ///< SPI0 base address.
112         #endif
113
114         #define PIO_HAS_MULTIDRIVER        1
115         #define PIO_HAS_PULLUP             1
116         #define PIO_HAS_PERIPHERALSELECT   1
117         #define PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE  1
118
119         #define DBGU_HAS_PDC               1
120         #define SPI_HAS_PDC                1
121         #define SSC_HAS_PDC                1
122         #define USART_HAS_PDC              1
123
124         /* PDC registers */
125         #define PERIPH_RPR_OFF  0x100  ///< Receive Pointer Register.
126         #define PERIPH_RCR_OFF  0x104  ///< Receive Counter Register.
127         #define PERIPH_TPR_OFF  0x108  ///< Transmit Pointer Register.
128         #define PERIPH_TCR_OFF  0x10C  ///< Transmit Counter Register.
129         #define PERIPH_RNPR_OFF 0x110  ///< Receive Next Pointer Register.
130         #define PERIPH_RNCR_OFF 0x114  ///< Receive Next Counter Register.
131         #define PERIPH_TNPR_OFF 0x118  ///< Transmit Next Pointer Register.
132         #define PERIPH_TNCR_OFF 0x11C  ///< Transmit Next Counter Register.
133         #define PERIPH_PTCR_OFF 0x120  ///< PDC Transfer Control Register.
134         #define PERIPH_PTSR_OFF 0x124  ///< PDC Transfer Status Register.
135
136         #define PDC_RXTEN  0
137         #define PDC_RXTDIS 1
138         #define PDC_TXTEN  8
139         #define PDC_TXTDIS 9
140
141 #else
142         #error No base address register definition for selected ARM CPU
143
144 #endif
145
146 #if CPU_ARM_AT91SAM7S64
147         #define FLASH_MEM_SIZE          0x10000UL ///< Internal flash memory size
148         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         128 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
149         #define FLASH_BANKS_NUM                 1 ///< Number of flash banks
150         #define FLASH_SECTORS_NUM              16 ///< Number of flash sector
151         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          32 ///< Number of page for sector
152
153 #elif CPU_ARM_AT91SAM7S128 || CPU_ARM_AT91SAM7X128
154         #define FLASH_MEM_SIZE          0x20000UL ///< Internal flash memory size
155         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         256 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
156         #define FLASH_BANKS_NUM                 1 ///< Number of flash banks
157         #define FLASH_SECTORS_NUM               8 ///< Number of flash sector
158         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          64 ///< Number of page for sector
159
160 #elif CPU_ARM_AT91SAM7S256 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
161         #define FLASH_MEM_SIZE          0x40000UL ///< Internal flash memory size
162         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         256 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
163         #define FLASH_BANKS_NUM                 1 ///< Number of flash banks
164         #define FLASH_SECTORS_NUM              16 ///< Number of flash sector
165         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          64 ///< Number of page for sector
166
167 #elif CPU_ARM_AT91SAM7S512 || CPU_ARM_AT91SAM7X512
168         #define FLASH_MEM_SIZE          0x80000UL ///< Internal flash memory size
169         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         256 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
170         #define FLASH_BANKS_NUM                 2 ///< Number of flash banks
171         #define FLASH_SECTORS_NUM              32 ///< Number of flash sector
172         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          64 ///< Number of page for sector
173
174 #else
175         #error Memory size definition for selected ARM CPU
176 #endif
177
178 #include "at91_aic.h"
179 #include "at91_pit.h"
180 #include "at91_pmc.h"
181 #include "at91_mc.h"
182 #include "at91_wdt.h"
183 #include "at91_rstc.h"
184 #include "at91_pio.h"
185 #include "at91_us.h"
186 #include "at91_dbgu.h"
187 #include "at91_tc.h"
188 #include "at91_adc.h"
189 #include "at91_pwm.h"
190 #include "at91_spi.h"
191 #include "at91_twi.h"
192 #include "at91_ssc.h"
193 //TODO: add other peripherals
194
195 /**
196  * Peripheral Identifiers and Interrupts
197  *\{
198  */
199 #if CPU_ARM_SAM7X || CPU_ARM_SAM7S_LARGE
200         #define FIQ_ID      0       ///< Fast interrupt ID.
201         #define SYSC_ID     1       ///< System controller interrupt.
202         #define US0_ID      6       ///< USART 0 ID.
203         #define US1_ID      7       ///< USART 1 ID.
204         #define SSC_ID      8       ///< Synchronous serial controller ID.
205         #define TWI_ID      9       ///< Two-wire interface ID.
206         #define PWMC_ID     10      ///< PWM controller ID.
207         #define UDP_ID      11      ///< USB device port ID.
208         #define TC0_ID      12      ///< Timer 0 ID.
209         #define TC1_ID      13      ///< Timer 1 ID.
210         #define TC2_ID      14      ///< Timer 2 ID.
211
212         #define IRQ0_ID     30      ///< External interrupt 0 ID.
213         #define IRQ1_ID     31      ///< External interrupt 1 ID.
214
215         #if CPU_ARM_SAM7X
216                 #define PIOA_ID     2       ///< Parallel A I/O controller ID.
217                 #define PIOB_ID     3       ///< Parallel B I/O controller ID.
218                 #define SPI0_ID     4       ///< Serial peripheral interface 0 ID.
219                 #define SPI1_ID     5       ///< Serial peripheral interface 1 ID.
220                 #define CAN_ID      15      ///< CAN controller ID.
221                 #define EMAC_ID     16      ///< Ethernet MAC ID.
222                 #define ADC_ID      17      ///< Analog to digital converter ID.
223                 /* 18-29 Reserved */
224
225         #endif
226
227         #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
228                 #define PIOA_ID     2       ///< Parallel I/O controller ID.
229                 /* ID 3 is reserved */
230                 #define ADC_ID      4       ///< Analog to digital converter ID.
231                 #define SPI_ID      5       ///< Serial peripheral interface ID.
232                 #define SPI0_ID     SPI_ID  ///< Alias
233         #endif
234
235 #else
236         #error No peripheral ID and interrupts definition for selected ARM CPU
237
238 #endif
239 /*\}*/
240
241 /**
242  * USART & DEBUG pin names
243  *\{
244  */
245 #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
246         #define RXD0        5
247         #define TXD0        6
248         #define RXD1       21
249         #define TXD1       22
250         #define DTXD       10
251         #define DRXD        9
252 #elif CPU_ARM_SAM7X
253         #define RXD0        0 // PA0
254         #define TXD0        1 // PA1
255         #define RXD1        5 // PA5
256         #define TXD1        6 // PA6
257         #define DTXD       28 // PA28
258         #define DRXD       27 // PA27
259 #else
260         #error No USART & debug pin names definition for selected ARM CPU
261 #endif
262 /*\}*/
263
264 /**
265  * SPI pins name
266  *\{
267  */
268 #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
269         #define SPI0_NPCS0      11  // Same as NSS pin.
270         #define SPI0_MISO       12
271         #define SPI0_MOSI       13
272         #define SPI0_SPCK       14
273
274 #elif CPU_ARM_SAM7X
275         #define SPI0_NPCS0  12 // Same as NSS pin. PA12
276         #define SPI0_NPCS1  13 // PA13
277         #define SPI0_NPCS2  14 // PA14
278         #define SPI0_NPCS3  15 // PA15
279         #define SPI0_MISO   16 // PA16
280         #define SPI0_MOSI   17 // PA17
281         #define SPI0_SPCK   18 // PA18
282
283         #define SPI1_NPCS0  21 // Same as NSS pin. PA21
284         #define SPI1_NPCS1  25 // PA25
285         #define SPI1_NPCS2  26 // PA26
286         #define SPI1_NPCS3  29 // PA29
287         #define SPI1_MISO   24 // PA24
288         #define SPI1_MOSI   23 // PA23
289         #define SPI1_SPCK   22 // PA22
290
291 #else
292         #error No SPI pins name definition for selected ARM CPU
293
294 #endif
295 /*\}*/
296
297 /**
298  * SSC pins name
299  *\{
300  */
301 #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
302
303         #define SSC_TF     15 // PA15
304         #define SSC_TK     16 // PA16
305         #define SSC_TD     17 // PA17
306         #define SSC_RD     18 // PA18
307         #define SSC_RK     19 // PA19
308         #define SSC_RF     20 // PA20
309
310 #elif CPU_ARM_SAM7X
311
312         #define SSC_TF     21 // PA21
313         #define SSC_TK     22 // PA22
314         #define SSC_TD     23 // PA23
315         #define SSC_RD     24 // PA24
316         #define SSC_RK     25 // PA25
317         #define SSC_RF     26 // PA26
318
319 #else
320         #error No SSC pins name definition for selected ARM CPU
321
322 #endif
323 /*\}*/
324
325 /**
326  * Timer counter pins definition.
327  *\{
328  */
329 #if CPU_ARM_SAM7X
330         #define TIOA0  23 // PB23
331         #define TIOB0  24 // PB24
332         #define TIOA1  25 // PB25
333         #define TIOB1  26 // PB26
334         #define TIOA2  27 // PB27
335         #define TIOB2  28 // PB28
336
337         #define TIO_PIO_PDR     PIOB_PDR
338         #define TIO_PIO_ABSR    PIOB_ASR
339
340 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
341         #define TIOA0  0 // PA0
342         #define TIOB0  1 // PA1
343         #define TIOA1  15 // PA15
344         #define TIOB1  16 // PA16
345         #define TIOA2  26 // PA26
346         #define TIOB2  27 // PA27
347
348         #define TIO_PIO_PDR     PIOA_PDR
349         #define TIO_PIO_ABSR    PIOA_BSR
350
351 #else
352         #error No Timer Counter names of pins definition for selected ARM CPU
353
354 #endif
355 /*\}*/
356
357
358 /**
359  * PWM pins definition.
360  *\{
361  */
362 #if CPU_ARM_SAM7X
363         #define PWM0  19 // PB19
364         #define PWM1  20 // PB20
365         #define PWM2  21 // PB21
366         #define PWM3  22 // PB22
367
368         #define PWM_PIO_PDR     PIOB_PDR
369         #define PWM_PIO_PER     PIOB_PER
370         #define PWM_PIO_CODR    PIOB_CODR
371         #define PWM_PIO_OER     PIOB_OER
372         #define PWM_PIO_ABSR    PIOB_ASR
373
374 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
375         #define PWM0  11 // PA11
376         #define PWM1  12 // PA12
377         #define PWM2  13 // PA13
378         #define PWM3  14 // PA14
379
380         #define PWM_PIO_PDR     PIOA_PDR
381         #define PWM_PIO_PER     PIOA_PER
382         #define PWM_PIO_CODR    PIOA_CODR
383         #define PWM_PIO_OER     PIOA_OER
384         #define PWM_PIO_ABSR    PIOA_BSR
385
386 #else
387         #error No PWM names of pins definition for selected ARM CPU
388
389 #endif
390 /*\}*/
391
392 /**
393  * TWI pins definition.
394  *\{
395  */
396 #if CPU_ARM_SAM7X
397         #define TWD  10
398         #define TWCK 11
399
400 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
401         #define TWD  3    //PA3
402         #define TWCK 4    //PA4
403
404 #else
405         #error No TWI names of pins definition for selected ARM CPU
406 #endif
407
408 /**
409  * ADC pins definition.
410  *\{
411  */
412 #if CPU_ARM_SAM7X
413         #define ADTRG   18 // PB18
414         #define AD0     23 // PB27
415         #define AD1     24 // PB28
416         #define AD2     25 // PB29
417         #define AD3     26 // PB30
418
419 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
420         #define ADTRG   18 // PA8
421         #define AD0      0 // PA17
422         #define AD1      1 // PA18
423         #define AD2     15 // PA19
424         #define AD3     16 // PA20
425
426 #else
427         #error No ADC names of pins definition for selected ARM CPU
428
429 #endif
430 /*\}*/
431
432 #endif /* AT91SAM7_H */