bertos/cpu/attr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief CPU-specific attributes.
  35  *
  36  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  37  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  38  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  39  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  40  */
  41 #ifndef CPU_ATTR_H
  42 #define CPU_ATTR_H
  43
  44 #include "detect.h"
  45 #include <cfg/compiler.h> /* for uintXX_t */
  46 #include <cfg/arch_config.h>  /* ARCH_EMUL */
  47
  48 #include "appconfig.h" // CONFIG_FAST_MEM
  49
  50 /**
  51  * \name Macros for determining CPU endianness.
  52  * \{
  53  */
  54 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  55 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  56 /*\}*/
  57
  58 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  59 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  60
  61 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  62 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  63
  64
  65 #if CPU_I196
  66
  67         #define NOP                     nop_instruction()
  68
  69         #define CPU_REG_BITS            16
  70         #define CPU_REGS_CNT            16
  71         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  72         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  73         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  74         #define CPU_HARVARD             0
  75
  76 #elif CPU_X86
  77
  78         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  79
  80         #define CPU_REGS_CNT            7
  81         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      7
  82         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  83         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  84         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  85         #define CPU_HARVARD             0
  86
  87         #if CPU_X86_64
  88                 #define CPU_REG_BITS    64
  89
  90                 #ifdef __WIN64__
  91                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
  92                         #define SIZEOF_LONG  4
  93                 #endif
  94         #else
  95                 #define CPU_REG_BITS    32
  96         #endif
  97
  98 #elif CPU_ARM
  99
 100         /* Register counts include SREG too */
 101         #define CPU_REG_BITS           32
 102         #define CPU_REGS_CNT           16
 103         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     9
 104         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD 0
 105         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT   0
 106         #define CPU_HARVARD            0
 107
 108         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 109                 #warning Check CPU_BYTE_ORDER
 110                 #define CPU_BYTE_ORDER (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 111
 112                 #define NOP            __no_operation()
 113
 114         #else /* GCC and compatibles */
 115
 116                 #if defined(__ARMEB__)
 117                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 118                 #elif defined(__ARMEL__)
 119                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 120                 #else
 121                         #error Unable to detect ARM endianness!
 122                 #endif
 123
 124                 #define NOP            asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 125
 126                 /**
 127                  * Initialization value for registers in stack frame.
 128                  * The register index is not directly corrispondent to CPU
 129                  * register numbers, but is related to how are pushed to
 130                  * stack (\see asm_switch_context).
 131                  * Index (CPU_SAVED_REGS_CNT - 1) is the CPSR register,
 132                  * the initial value is set to:
 133                  * - All flags (N, Z, C, V) set to 0.
 134                  * - IRQ and FIQ enabled.
 135                  * - ARM state.
 136                  * - CPU in Supervisor Mode (SVC).
 137                  */
 138                 #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg) (reg == (CPU_SAVED_REGS_CNT - 1) ? 0x13 : 0)
 139
 140                 #if CONFIG_FAST_MEM
 141                         /**
 142                          * Function attribute for use with performance critical code.
 143                          *
 144                          * On the AT91 family, code residing in flash has wait states.
 145                          * Moving functions to the data section is a quick & dirty way
 146                          * to get them transparently copied to SRAM for zero-wait-state
 147                          * operation.
 148                          */
 149                         #define FAST_FUNC __attribute__((section(".data")))
 150
 151                         /**
 152                          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 153                          *
 154                          * \see FAST_FUNC
 155                          */
 156                         #define FAST_RODATA __attribute__((section(".data")))
 157
 158                 #else // !CONFIG_FAST_MEM
 159                         #define FAST_RODATA /**/
 160                         #define FAST_FUNC /**/
 161                 #endif
 162
 163                 /**
 164                  * Function attribute to declare an interrupt service routine.
 165                  */
 166                 #define ISR_FUNC __attribute__((interrupt))
 167
 168         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 169
 170 #elif CPU_PPC
 171         #define NOP                 asm volatile ("nop" ::)
 172
 173         /* Register counts include SREG too */
 174         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 175         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 176         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     FIXME
 177         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD 0  //FIXME
 178         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT   0  //FIXME
 179         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 180         #define CPU_HARVARD            0
 181
 182 #elif CPU_DSP56K
 183
 184         #define NOP                     asm(nop)
 185
 186         #define CPU_REG_BITS            16
 187         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 188         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      8
 189         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  1
 190         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
 191         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 192         #define CPU_HARVARD             1
 193
 194         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 195         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 196         #define SIZEOF_SHORT        1
 197         #define SIZEOF_INT          1
 198         #define SIZEOF_LONG         2
 199         #define SIZEOF_PTR          1
 200
 201 #elif CPU_AVR
 202
 203         #define NOP           asm volatile ("nop" ::)
 204
 205         /* Register counts include SREG too */
 206         #define CPU_REG_BITS            8
 207         #define CPU_REGS_CNT           33
 208         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     19
 209         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
 210         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    1
 211         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 212         #define CPU_HARVARD             1
 213
 214         /**
 215          * Initialization value for registers in stack frame.
 216          * The register index is not directly corrispondent to CPU
 217          * register numbers. Index 0 is the SREG register: the initial
 218          * value is all 0 but the interrupt bit (bit 7).
 219          */
 220         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg) (reg == 0 ? 0x80 : 0)
 221
 222         #warning FIXME:This macro are empty for AVR target, implent it!
 223         /**
 224          * Function attribute for use with performance critical code.
 225          */
 226         #define FAST_FUNC /* */
 227
 228         /**
 229          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 230          *
 231          * \see FAST_FUNC
 232          */
 233         #define FAST_RODATA /* */
 234
 235 #else
 236         #error No CPU_... defined.
 237 #endif
 238
 239 /// Default for macro not defined in the right arch section
 240 #ifndef CPU_REG_INIT_VALUE
 241         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg)     0
 242 #endif
 243
 244
 245 #ifndef CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 246         #error CPU_STACK_GROWS_UPWARD should have been defined to either 0 or 1
 247 #endif
 248
 249 #ifndef CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 250         #error CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT should have been defined to either 0 or 1
 251 #endif
 252
 253 /*
 254  * Support stack handling peculiarities of a few CPUs.
 255  *
 256  * Most processors let their stack grow downward and
 257  * keep SP pointing at the last pushed value.
 258  */
 259 #if !CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 260         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 261                 /* Most microprocessors (x86, m68k...) */
 262                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 263                         do { *--(sp) = (data); } while (0)
 264                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 265                         (*(sp)++)
 266         #else
 267                 /* AVR insanity */
 268                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 269                         do { *(sp)-- = (data); } while (0)
 270                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 271                         (*++(sp))
 272         #endif
 273
 274 #else /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
 275
 276         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 277                 /* DSP56K and other weirdos */
 278                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 279                         do { *++(sp) = (cpustack_t)(data); } while (0)
 280                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 281                         (*(sp)--)
 282         #else
 283                 #error I bet you cannot find a CPU like this
 284         #endif
 285 #endif
 286
 287
 288 #if CPU_DSP56K
 289         /*
 290          * DSP56k pushes both PC and SR to the stack in the JSR instruction, but
 291          * RTS discards SR while returning (it does not restore it). So we push
 292          * 0 to fake the same context.
 293          */
 294         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 295                 do { \
 296                         CPU_PUSH_WORD((sp), (func)); \
 297                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0x100); \
 298                 } while (0);
 299
 300 #elif CPU_AVR
 301         /*
 302          * In AVR, the addresses are pushed into the stack as little-endian, while
 303          * memory accesses are big-endian (actually, it's a 8-bit CPU, so there is
 304          * no natural endianess).
 305          */
 306         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 307                 do { \
 308                         uint16_t funcaddr = (uint16_t)(func); \
 309                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr); \
 310                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr>>8); \
 311                 } while (0)
 312
 313         /*
 314          * If the kernel is in idle-spinning, the processor executes:
 315          *
 316          * IRQ_ENABLE;
 317          * CPU_IDLE;
 318          * IRQ_DISABLE;
 319          *
 320          * IRQ_ENABLE is translated in asm as "sei" and IRQ_DISABLE as "cli".
 321          * We could define CPU_IDLE to expand to none, so the resulting
 322          * asm code would be:
 323          *
 324          * sei;
 325          * cli;
 326          *
 327          * But Atmel datasheet states:
 328          * "When using the SEI instruction to enable interrupts,
 329          * the instruction following SEI will be executed *before*
 330          * any pending interrupts", so "cli" is executed before any
 331          * pending interrupt with the result that IRQs will *NOT*
 332          * be enabled!
 333          * To ensure that IRQ will run a NOP is required.
 334          */
 335         #define CPU_IDLE NOP
 336
 337 #else
 338         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 339                 CPU_PUSH_WORD((sp), (cpustack_t)(func))
 340 #endif
 341
 342 /**
 343  * \def CPU_IDLE
 344  *
 345  * \brief Invoked by the scheduler to stop the CPU when idle.
 346  *
 347  * This hook can be redefined to put the CPU in low-power mode, or to
 348  * profile system load with an external strobe, or to save CPU cycles
 349  * in hosted environments such as emulators.
 350  */
 351 #ifndef CPU_IDLE
 352         #if defined(ARCH_EMUL) && (ARCH & ARCH_EMUL)
 353                 /* This emulator hook should yield the CPU to the host.  */
 354                 EXTERN_C_BEGIN
 355                 void emul_idle(void);
 356                 EXTERN_C_END
 357                 #define CPU_IDLE emul_idle()
 358         #else /* !ARCH_EMUL */
 359                 #define CPU_IDLE do { /* nothing */ } while (0)
 360         #endif /* !ARCH_EMUL */
 361 #endif /* !CPU_IDLE */
 362
 363 #endif /* CPU_ATTR_H */