bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "adc_avr.h"
  39
  40 #include <cpu/irq.h> // IRQ_ASSERT_ENABLED()
  41 #include "cfg/cfg_adc.h"
  42 #include "cfg/cfg_kern.h"
  43 #include <cfg/macros.h>
  44 #include <cfg/compiler.h>
  45
  46 #include <drv/adc.h>
  47
  48 #include <avr/io.h>
  49 #include <avr/interrupt.h>
  50
  51 #define ADC_AVR_AREF   0
  52 #define ADC_AVR_AVCC   1
  53 #define ADC_AVR_INT256 2
  54
  55 #if CONFIG_KERN
  56         #include <cfg/module.h>
  57         #include <kern/proc.h>
  58         #include <kern/signal.h>
  59
  60
  61         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  62                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  63         #endif
  64
  65         /* Signal adc convertion end */
  66         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  67
  68         /* ADC waiting process */
  69         static struct Process *adc_process;
  70
  71         /**
  72          * ADC ISR.
  73          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  74          */
  75         ISR(ADC_vect)
  76         {
  77                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  78         }
  79 #endif /* CONFIG_KERN */
  80
  81 /**
  82  * Select mux channel \a ch.
  83  * \todo only first 8 channels are selectable!
  84  */
  85 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  86 {
  87         /* Set to 0 all mux registers */
  88         ADMUX &= ~(BV(MUX3) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
  89
  90         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
  91         ADMUX |= (ch & 0x07);
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Start an ADC convertion.
  97  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
  98  * a busy wait on ADCS bit is done.
  99  */
 100 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
 101 {
 102         // Ensure another convertion is not running.
 103         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 104
 105         // Start convertion
 106         ADCSRA |= BV(ADSC);
 107
 108         #if CONFIG_KERN
 109                 // Ensure IRQs enabled.
 110                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 111                 adc_process = proc_current();
 112                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 113         #else
 114                 //Wait in polling until is done
 115                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 116         #endif
 117
 118         return(ADC);
 119 }
 120
 121 /**
 122  * Init ADC hardware.
 123  */
 124 INLINE void adc_hw_init(void)
 125 {
 126         /*
 127          * Select channel 0 as default,
 128          * result right adjusted.
 129          */
 130         ADMUX = 0;
 131
 132         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 133                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 134                 /* None */
 135         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 136                 /* AVCC as analog ref source */
 137                 ADMUX |= BV(REFS0);
 138         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 139                 /* Internal 2.56V as ref source */
 140                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 141         #else
 142                 #error Unsupported ADC ref value.
 143         #endif
 144
 145         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 146         ADCSRB = 0;
 147
 148         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 149         ADCSRA = BV(ADEN);
 150
 151         #if CONFIG_KERN
 152                 MOD_CHECK(proc);
 153                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 154         #endif
 155
 156         /* Set convertion frequency */
 157         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 158                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 159         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 160                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 161         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 162                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 163         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 164                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 165         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 166                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 167         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 168                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 169         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 170                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 171         #else
 172                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 173         #endif
 174
 175         /* Start a convertion to init ADC hw */
 176         adc_hw_read();
 177 }