bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  35  *
  36  * This module is automatically included so no need to include
  37  * in test list.
  38  * notest: avr
  39  *
  40  * $WIZ$
  41  */
  42
  43 #include "adc_avr.h"
  44
  45 #include "cfg/cfg_adc.h"
  46 #include "cfg/cfg_proc.h"
  47 #include "cfg/cfg_signal.h"
  48 #include <cfg/macros.h>
  49 #include <cfg/compiler.h>
  50
  51 #include <cpu/irq.h> // IRQ_ASSERT_ENABLED()
  52
  53 #include <drv/adc.h>
  54
  55 #include <avr/io.h>
  56 #include <avr/interrupt.h>
  57
  58 /**
  59  * ADC voltage referencese.
  60  *
  61  * $WIZ$ avr_adc_refs = "ADC_AVR_AREF", "ADC_AVR_AVCC", "ADC_AVR_INT256"
  62  * \{
  63  */
  64 #define ADC_AVR_AREF   0
  65 #define ADC_AVR_AVCC   1
  66 #define ADC_AVR_INT256 2
  67 /* \} */
  68
  69 #if CONFIG_KERN
  70         #include <cfg/module.h>
  71         #include <kern/proc.h>
  72         #include <kern/signal.h>
  73
  74
  75         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  76                 #error Signals must be active to use the ADC with kernel
  77         #endif
  78
  79         /* Signal adc convertion end */
  80         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  81
  82         /* ADC waiting process */
  83         static struct Process *adc_process;
  84
  85         /**
  86          * ADC ISR.
  87          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  88          */
  89         ISR(ADC_vect)
  90         {
  91                 sig_post(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  92         }
  93 #endif /* CONFIG_KERN */
  94
  95 /**
  96  * Select mux channel \a ch.
  97  * \todo only first 8 channels are selectable!
  98  */
  99 void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
 100 {
 101         /* Set to 0 all mux registers */
 102         #if CPU_AVR_ATMEGA8 || CPU_AVR_ATMEGA328P || CPU_AVR_ATMEGA168
 103                 ADMUX &= ~(BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
 104         #elif CPU_AVR_ATMEGA32 || CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA1281 \
 105               || CPU_AVR_ATMEGA1280
 106                 ADMUX &= ~(BV(MUX4) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
 107         #else
 108                 #error Unknown CPU
 109         #endif
 110
 111         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
 112         ADMUX |= (ch & 0x07);
 113 }
 114
 115
 116 /**
 117  * Start an ADC convertion.
 118  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
 119  * a busy wait on ADCS bit is done.
 120  */
 121 uint16_t adc_hw_read(void)
 122 {
 123         // Ensure another convertion is not running.
 124         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 125
 126         // Start convertion
 127         ADCSRA |= BV(ADSC);
 128
 129         #if CONFIG_KERN
 130                 // Ensure IRQs enabled.
 131                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 132                 adc_process = proc_current();
 133                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 134         #else
 135                 //Wait in polling until is done
 136                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 137         #endif
 138
 139         return(ADC);
 140 }
 141
 142 /**
 143  * Init ADC hardware.
 144  */
 145 void adc_hw_init(void)
 146 {
 147         /*
 148          * Select channel 0 as default,
 149          * result right adjusted.
 150          */
 151         ADMUX = 0;
 152
 153         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 154                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 155                 /* None */
 156         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 157                 /* AVCC as analog ref source */
 158                 ADMUX |= BV(REFS0);
 159         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 160                 /* Internal 2.56V as ref source */
 161                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 162         #else
 163                 #error Unsupported ADC ref value.
 164         #endif
 165
 166         #if defined(ADCSRB)
 167         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 168         ADCSRB = 0;
 169         #endif
 170
 171         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 172         ADCSRA = BV(ADEN);
 173
 174         #if CONFIG_KERN
 175                 MOD_CHECK(proc);
 176                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 177         #endif
 178
 179         /* Set convertion frequency */
 180         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 181                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 182         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 183                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 184         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 185                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 186         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 187                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 188         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 189                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 190         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 191                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 192         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 193                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 194         #else
 195                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 196         #endif
 197
 198         /* Start a convertion to init ADC hw */
 199         adc_hw_read();
 200 }