bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * -->
   6  *
   7  * \version $Id$
   8  *
   9  * \brief ADC hardware-specific definition
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  */
  14
  15 #include "adc_avr.h"
  16
  17 #include <drv/adc.h>
  18 #include <appconfig.h>
  19
  20 #include <cfg/macros.h>
  21 #include <cfg/compiler.h>
  22
  23 #include <avr/io.h>
  24 #include <avr/interrupt.h>
  25
  26 #define ADC_AVR_AREF   0
  27 #define ADC_AVR_AVCC   1
  28 #define ADC_AVR_INT256 2
  29
  30 #if CONFIG_KERNEL
  31         #include <cfg/module.h>
  32         #include <config_kern.h>
  33         #include <kern/proc.h>
  34         #include <kern/signal.h>
  35
  36
  37         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  38                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  39         #endif
  40
  41         /* Signal adc convertion end */
  42         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  43
  44         /* ADC waiting process */
  45         static struct Process *adc_process;
  46
  47         /**
  48          * ADC ISR.
  49          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  50          */
  51         ISR(ADC_vect)
  52         {
  53                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  54         }
  55 #endif /* CONFIG_KERNEL */
  56
  57 /**
  58  * Select mux channel \a ch.
  59  * \todo only first 8 channels are selectable!
  60  */
  61 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  62 {
  63         /* Set to 0 all mux registers */
  64         ADMUX &= ~(BV(MUX3) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
  65
  66         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
  67         ADMUX |= (ch & 0x07);
  68 }
  69
  70
  71 /**
  72  * Start an ADC convertion.
  73  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
  74  * a busy wait on ADCS bit is done.
  75  */
  76 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
  77 {
  78         // Ensure another convertion is not running.
  79         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
  80
  81         // Start convertion
  82         ADCSRA |= BV(ADSC);
  83
  84         #if CONFIG_KERNEL
  85                 // Ensure IRQs enabled.
  86                 ASSERT(IRQ_ENABLED());
  87                 adc_process = proc_current();
  88                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
  89         #else
  90                 //Wait in polling until is done
  91                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
  92         #endif
  93
  94         return(ADC);
  95 }
  96
  97 /**
  98  * Init ADC hardware.
  99  */
 100 INLINE void adc_hw_init(void)
 101 {
 102         /*
 103          * Select channel 0 as default,
 104          * result right adjusted.
 105          */
 106         ADMUX = 0;
 107
 108         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 109                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 110                 /* None */
 111         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 112                 /* AVCC as analog ref source */
 113                 ADMUX |= BV(REFS0);
 114         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 115                 /* Internal 2.56V as ref source */
 116                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 117         #else
 118                 #error Unsupported ADC ref value.
 119         #endif
 120
 121         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 122         ADCSRB = 0;
 123
 124         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 125         ADCSRA = BV(ADEN);
 126
 127         #if CONFIG_KERNEL
 128                 MOD_CHECK(proc);
 129                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 130         #endif
 131
 132         /* Set convertion frequency */
 133         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 134                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 135         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 136                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 137         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 138                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 139         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 140                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 141         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 142                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 143         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 144                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 145         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 146                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 147         #else
 148                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 149         #endif
 150
 151         /* Start a convertion to init ADC hw */
 152         adc_hw_read();
 153 }