bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "adc_avr.h"
  39
  40 #include <cfg/cfg_adc.h>
  41 #include <cfg/cfg_kern.h>
  42 #include <cfg/macros.h>
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44
  45 #include <drv/adc.h>
  46
  47 #include <avr/io.h>
  48 #include <avr/interrupt.h>
  49
  50 #define ADC_AVR_AREF   0
  51 #define ADC_AVR_AVCC   1
  52 #define ADC_AVR_INT256 2
  53
  54 #if CONFIG_KERNEL
  55         #include <cfg/module.h>
  56         #include <kern/proc.h>
  57         #include <kern/signal.h>
  58
  59
  60         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  61                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  62         #endif
  63
  64         /* Signal adc convertion end */
  65         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  66
  67         /* ADC waiting process */
  68         static struct Process *adc_process;
  69
  70         /**
  71          * ADC ISR.
  72          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  73          */
  74         ISR(ADC_vect)
  75         {
  76                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  77         }
  78 #endif /* CONFIG_KERNEL */
  79
  80 /**
  81  * Select mux channel \a ch.
  82  * \todo only first 8 channels are selectable!
  83  */
  84 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  85 {
  86         /* Set to 0 all mux registers */
  87         ADMUX &= ~(BV(MUX3) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
  88
  89         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
  90         ADMUX |= (ch & 0x07);
  91 }
  92
  93
  94 /**
  95  * Start an ADC convertion.
  96  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
  97  * a busy wait on ADCS bit is done.
  98  */
  99 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
 100 {
 101         // Ensure another convertion is not running.
 102         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 103
 104         // Start convertion
 105         ADCSRA |= BV(ADSC);
 106
 107         #if CONFIG_KERNEL
 108                 // Ensure IRQs enabled.
 109                 ASSERT(IRQ_ENABLED());
 110                 adc_process = proc_current();
 111                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 112         #else
 113                 //Wait in polling until is done
 114                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 115         #endif
 116
 117         return(ADC);
 118 }
 119
 120 /**
 121  * Init ADC hardware.
 122  */
 123 INLINE void adc_hw_init(void)
 124 {
 125         /*
 126          * Select channel 0 as default,
 127          * result right adjusted.
 128          */
 129         ADMUX = 0;
 130
 131         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 132                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 133                 /* None */
 134         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 135                 /* AVCC as analog ref source */
 136                 ADMUX |= BV(REFS0);
 137         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 138                 /* Internal 2.56V as ref source */
 139                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 140         #else
 141                 #error Unsupported ADC ref value.
 142         #endif
 143
 144         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 145         ADCSRB = 0;
 146
 147         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 148         ADCSRA = BV(ADEN);
 149
 150         #if CONFIG_KERNEL
 151                 MOD_CHECK(proc);
 152                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 153         #endif
 154
 155         /* Set convertion frequency */
 156         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 157                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 158         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 159                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 160         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 161                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 162         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 163                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 164         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 165                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 166         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 167                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 168         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 169                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 170         #else
 171                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 172         #endif
 173
 174         /* Start a convertion to init ADC hw */
 175         adc_hw_read();
 176 }