bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * This module is automatically included so no need to include
  38  * in test list.
  39  * notest: avr
  40  */
  41
  42 #include "adc_avr.h"
  43
  44 #include <cpu/irq.h> // IRQ_ASSERT_ENABLED()
  45 #include "cfg/cfg_adc.h"
  46 #include "cfg/cfg_kern.h"
  47 #include <cfg/macros.h>
  48 #include <cfg/compiler.h>
  49
  50 #include <drv/adc.h>
  51
  52 #include <avr/io.h>
  53 #include <avr/interrupt.h>
  54
  55 #define ADC_AVR_AREF   0
  56 #define ADC_AVR_AVCC   1
  57 #define ADC_AVR_INT256 2
  58
  59 #if CONFIG_KERN
  60         #include <cfg/module.h>
  61         #include <kern/proc.h>
  62         #include <kern/signal.h>
  63
  64
  65         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  66                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  67         #endif
  68
  69         /* Signal adc convertion end */
  70         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  71
  72         /* ADC waiting process */
  73         static struct Process *adc_process;
  74
  75         /**
  76          * ADC ISR.
  77          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  78          */
  79         ISR(ADC_vect)
  80         {
  81                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  82         }
  83 #endif /* CONFIG_KERN */
  84
  85 /**
  86  * Select mux channel \a ch.
  87  * \todo only first 8 channels are selectable!
  88  */
  89 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  90 {
  91         /* Set to 0 all mux registers */
  92         ADMUX &= ~(BV(MUX3) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
  93
  94         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
  95         ADMUX |= (ch & 0x07);
  96 }
  97
  98
  99 /**
 100  * Start an ADC convertion.
 101  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
 102  * a busy wait on ADCS bit is done.
 103  */
 104 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
 105 {
 106         // Ensure another convertion is not running.
 107         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 108
 109         // Start convertion
 110         ADCSRA |= BV(ADSC);
 111
 112         #if CONFIG_KERN
 113                 // Ensure IRQs enabled.
 114                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 115                 adc_process = proc_current();
 116                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 117         #else
 118                 //Wait in polling until is done
 119                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 120         #endif
 121
 122         return(ADC);
 123 }
 124
 125 /**
 126  * Init ADC hardware.
 127  */
 128 INLINE void adc_hw_init(void)
 129 {
 130         /*
 131          * Select channel 0 as default,
 132          * result right adjusted.
 133          */
 134         ADMUX = 0;
 135
 136         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 137                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 138                 /* None */
 139         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 140                 /* AVCC as analog ref source */
 141                 ADMUX |= BV(REFS0);
 142         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 143                 /* Internal 2.56V as ref source */
 144                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 145         #else
 146                 #error Unsupported ADC ref value.
 147         #endif
 148
 149         #if defined(ADCSRB)
 150         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 151         ADCSRB = 0;
 152         #endif
 153
 154         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 155         ADCSRA = BV(ADEN);
 156
 157         #if CONFIG_KERN
 158                 MOD_CHECK(proc);
 159                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 160         #endif
 161
 162         /* Set convertion frequency */
 163         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 164                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 165         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 166                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 167         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 168                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 169         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 170                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 171         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 172                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 173         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 174                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 175         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 176                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 177         #else
 178                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 179         #endif
 180
 181         /* Start a convertion to init ADC hw */
 182         adc_hw_read();
 183 }