bertos/cpu/avr/drv/pwm_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level PWM module for AVR (inplementation).
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41
  42 #include "pwm_avr.h"
  43 #include "hw/hw_cpu.h"
  44
  45 #warning TODO:This is an exmple of implementation of PWM low level channel for AVR, implemnt it!
  46
  47 /**
  48  * Get preiod from select channel
  49  *
  50  * \a dev channel
  51  */
  52 pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev)
  53 {
  54         /*
  55          * Put here a code to get period value of select
  56          * PWM channel
  57          */
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 /**
  63  * Set pwm waveform frequecy.
  64  *
  65  * \a freq in Hz
  66  */
  67 void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq)
  68 {
  69         /*
  70          * Put here a code to set frequency of select
  71          * PWM channel
  72          */
  73
  74 //      TRACEMSG("PWM ch[%d] period[%d]", dev, period);
  75 }
  76
  77 /**
  78  * Set pwm duty cycle.
  79  *
  80  * \a duty value 0 - 2^16
  81  */
  82 void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty)
  83 {
  84         /*
  85          * Put here a code to set duty of select
  86          * PWM channel
  87          */
  88
  89 //      TRACEMSG("PWM ch[%d] duty[%d], period[%ld]", dev, duty, *pwm_map[dev].period_reg);
  90 }
  91
  92
  93 /**
  94  * Enable select pwm channel
  95  */
  96 void pwm_hw_enable(PwmDev dev)
  97 {
  98         /*
  99          * Put here a code to enable
 100          * a select PWM channel
 101          */
 102 }
 103
 104 /**
 105  * Disable select pwm channel
 106  */
 107 void pwm_hw_disable(PwmDev dev)
 108 {
 109         /*
 110          * Put here a code to disable
 111          * a select PWM channel
 112          */
 113 }
 114
 115
 116 /**
 117  * Init pwm.
 118  */
 119 void pwm_hw_init(void)
 120 {
 121         /*
 122          * Put here a code to init
 123          * a PWM hawdware
 124          */
 125 }
 126