bertos/cpu/avr/drv/pwm_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level PWM module for AVR (inplementation).
  34  *
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  */
  39
  40
  41 #include "pwm_avr.h"
  42 #include <hw/hw_cpufreq.h>
  43
  44 #warning TODO:This is an exmple of implementation of PWM low level channel for AVR, implemnt it!
  45
  46 /**
  47  * Set PWM polarity to select pwm channel
  48  */
  49 void pwm_hw_setPolarity(PwmDev dev, bool pol)
  50 {
  51
  52         /*
  53          * Put here a code to PWM polarity of select
  54          * PWM channel
  55          */
  56
  57         //Only for test remove when implement this function
  58         (void)dev;
  59         (void)pol;
  60 }
  61
  62 /**
  63  * Get preiod from select channel
  64  *
  65  * \a dev channel
  66  */
  67 pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev)
  68 {
  69         /*
  70          * Put here a code to get period value of select
  71          * PWM channel
  72          */
  73
  74         //Only for test remove when implement this function
  75         (void)dev;
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 /**
  81  * Set pwm waveform frequecy.
  82  *
  83  * \a freq in Hz
  84  */
  85 void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq)
  86 {
  87         /*
  88          * Put here a code to set frequency of select
  89          * PWM channel
  90          */
  91
  92         //Only for test remove when implement this function
  93         (void)dev;
  94         (void)freq;
  95
  96 }
  97
  98 /**
  99  * Set pwm duty cycle.
 100  *
 101  * \a duty value 0 - 2^16
 102  */
 103 void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty)
 104 {
 105         /*
 106          * Put here a code to set duty of select
 107          * PWM channel
 108          */
 109
 110         //Only for test remove when implement this function
 111         (void)dev;
 112         (void)duty;
 113
 114 }
 115
 116
 117 /**
 118  * Enable select pwm channel
 119  */
 120 void pwm_hw_enable(PwmDev dev)
 121 {
 122         /*
 123          * Put here a code to enable
 124          * a select PWM channel
 125          */
 126
 127         //Only for test remove when implement this function
 128         (void)dev;
 129 }
 130
 131 /**
 132  * Disable select pwm channel
 133  */
 134 void pwm_hw_disable(PwmDev dev)
 135 {
 136         /*
 137          * Put here a code to disable
 138          * a select PWM channel
 139          */
 140
 141         //Only for test remove when implement this function
 142         (void)dev;
 143 }
 144
 145
 146 /**
 147  * Init pwm.
 148  */
 149 void pwm_hw_init(void)
 150 {
 151         /*
 152          * Put here a code to init
 153          * a PWM hawdware
 154          */
 155 }
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 159