bertos/cpu/avr/drv/pwm_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level PWM module for AVR (inplementation).
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41
  42 #include "pwm_avr.h"
  43 #include "hw_cpu.h"
  44
  45 #include "appconfig.h"
  46
  47 #warning TODO:This is an exmple of implementation of PWM low level channel for AVR, implemnt it!
  48
  49 /**
  50  * Get preiod from select channel
  51  *
  52  * \a dev channel
  53  */
  54 pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev)
  55 {
  56         /*
  57          * Put here a code to get period value of select
  58          * PWM channel
  59          */
  60
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 /**
  65  * Set pwm waveform frequecy.
  66  *
  67  * \a freq in Hz
  68  */
  69 void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq)
  70 {
  71         /*
  72          * Put here a code to set frequency of select
  73          * PWM channel
  74          */
  75
  76 //      TRACEMSG("PWM ch[%d] period[%d]", dev, period);
  77 }
  78
  79 /**
  80  * Set pwm duty cycle.
  81  *
  82  * \a duty value 0 - 2^16
  83  */
  84 void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty)
  85 {
  86         /*
  87          * Put here a code to set duty of select
  88          * PWM channel
  89          */
  90
  91 //      TRACEMSG("PWM ch[%d] duty[%d], period[%ld]", dev, duty, *pwm_map[dev].period_reg);
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Enable select pwm channel
  97  */
  98 void pwm_hw_enable(PwmDev dev)
  99 {
 100         /*
 101          * Put here a code to enable
 102          * a select PWM channel
 103          */
 104 }
 105
 106 /**
 107  * Disable select pwm channel
 108  */
 109 void pwm_hw_disable(PwmDev dev)
 110 {
 111         /*
 112          * Put here a code to disable
 113          * a select PWM channel
 114          */
 115 }
 116
 117
 118 /**
 119  * Init pwm.
 120  */
 121 void pwm_hw_init(void)
 122 {
 123         /*
 124          * Put here a code to init
 125          * a PWM hawdware
 126          */
 127 }
 128