bertos/cpu/avr/drv/pwm_avr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level PWM module for AVR (interface).
  34  *
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_PWM_AVR_H
  41 #define DRV_PWM_AVR_H
  42
  43 #include "hw/pwm_map.h"
  44
  45 #include <cpu/types.h>
  46
  47 #define PWM_HW_MAX_PRESCALER_STEP         10
  48 #define PWM_HW_MAX_PERIOD             0xFFFF
  49
  50 /**
  51  * Type definition for pwm period.
  52  */
  53 typedef uint16_t pwm_period_t;
  54
  55 /**
  56  * Structur definition for pwm driver.
  57  */
  58 typedef struct PwmChannel
  59 {
  60         /*  */
  61 } PwmChannel;
  62
  63
  64 void pwm_hw_init(void);
  65 void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq);
  66 void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty);
  67 void pwm_hw_disable(PwmDev dev);
  68 void pwm_hw_enable(PwmDev dev);
  69 void pwm_hw_setPolarity(PwmDev dev, bool pol);
  70 pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev);
  71
  72 #endif /* DRV_ADC_AT91_H */