bertos/cpu/avr/drv/ser_simple_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Simple serial I/O driver
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39
  40 #warning FIXME:This module is obsolete, yuo must refactor it.
  41
  42 #if 0
  43 #include "ser_simple_avr.h"
  44
  45 #include <cfg/compiler.h>
  46 #include <appconfig.h>
  47 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  48 #include "hw/hw_cpu.h"
  49
  50 #include <avr/io.h>
  51
  52 /**
  53  * Send a character over the serial line.
  54  *
  55  * \return the character sent.
  56  */
  57 int _ser_putchar(int c)
  58 {
  59         /* Disable Rx to avoid echo*/
  60         UCSR0B &= ~BV(RXEN);
  61         /* Enable tx*/
  62         UCSR0B |= BV(TXEN);
  63         /* Prepare transmission */
  64         UDR0 = c;
  65         /* Wait until byte sent */
  66         while (!(UCSR0A & BV(TXC))) {}
  67         /* Disable tx to avoid short circuit when tx and rx share the same wire. */
  68         UCSR0B &= ~BV(TXEN);
  69         /* Enable Rx */
  70         UCSR0B |= BV(RXEN);
  71         /* Delete TRANSMIT_COMPLETE_BIT flag */
  72         UCSR0A |= BV(TXC);
  73         return c;
  74 }
  75
  76
  77 /**
  78  * Get a character from the serial line.
  79  * If ther is no character in the buffer this function wait until
  80  * one is received (no timeout).
  81  *
  82  * \return the character received.
  83  */
  84 int _ser_getchar(void)
  85 {
  86         /* Wait for data */
  87         while (!(UCSR0A & BV(RXC))) {}
  88         return UDR0;
  89
  90 }
  91
  92
  93 /**
  94  * Get a character from the receiver buffer
  95  * If the buffer is empty, ser_getchar_nowait() returns
  96  * immediatly EOF.
  97  */
  98 int _ser_getchar_nowait(void)
  99 {
 100         if (!(UCSR0A & BV(RXC))) return EOF;
 101         else return UDR0;
 102 }
 103
 104 void _ser_settimeouts(void)
 105 {
 106 }
 107
 108 /**
 109  * Set the baudrate.
 110  */
 111 void _ser_setbaudrate(unsigned long rate)
 112 {
 113         /* Compute baud-rate period */
 114         uint16_t period = DIV_ROUND(CLOCK_FREQ / 16UL, rate) - 1;
 115
 116         UBRR0H = (period) >> 8;
 117         UBRR0L = (period);
 118 }
 119
 120 /**
 121  * Send a string.
 122  */
 123 int _ser_print(const char *s)
 124 {
 125         while(*s) _ser_putchar(*s++);
 126         return 0;
 127 }
 128
 129
 130 void _ser_setparity(int parity)
 131 {
 132         /* Set the new parity */
 133         UCSR0C |= (UCSR0C & ~(BV(UPM1) | BV(UPM0))) | (parity << UPM0);
 134 }
 135
 136 /**
 137  * Dummy functions.
 138  */
 139 void _ser_purge(void)
 140 {
 141         while (_ser_getchar_nowait() != EOF) {}
 142 }
 143
 144 /**
 145  * Initialize serial.
 146  */
 147 struct Serial * _ser_open(void)
 148 {
 149         /*
 150          * Set Rx and Tx pins as input to avoid short
 151          * circuit when serial is disabled.
 152          */
 153         DDRE  &= ~(BV(PE0)|BV(PE1));
 154         PORTE &= ~BV(PE0);
 155         PORTE |=  BV(PE1);
 156         /* Enable only Rx section */
 157         UCSR0B = BV(RXEN);
 158         return NULL;
 159 }
 160
 161
 162 /**
 163  * Clean up serial port, disabling the associated hardware.
 164  */
 165 void _ser_close(void)
 166 {
 167         /* Disable Rx & Tx. */
 168         UCSR0B &= ~(BV(RXEN) | BV(TXEN));
 169 }
 170
 171 #endif
 172