bertos/cpu/avr/drv/ser_simple_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Simple serial I/O driver
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38
  39 #warning FIXME:This module is obsolete, yuo must refactor it.
  40
  41 #if 0
  42 #include "ser_simple_avr.h"
  43
  44 #include <cfg/compiler.h>
  45 #include <appconfig.h>
  46 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  47 #include <hw/hw_cpufreq.h>
  48
  49 #include <avr/io.h>
  50
  51 /**
  52  * Send a character over the serial line.
  53  *
  54  * \return the character sent.
  55  */
  56 int _ser_putchar(int c)
  57 {
  58         /* Disable Rx to avoid echo*/
  59         UCSR0B &= ~BV(RXEN);
  60         /* Enable tx*/
  61         UCSR0B |= BV(TXEN);
  62         /* Prepare transmission */
  63         UDR0 = c;
  64         /* Wait until byte sent */
  65         while (!(UCSR0A & BV(TXC))) {}
  66         /* Disable tx to avoid short circuit when tx and rx share the same wire. */
  67         UCSR0B &= ~BV(TXEN);
  68         /* Enable Rx */
  69         UCSR0B |= BV(RXEN);
  70         /* Delete TRANSMIT_COMPLETE_BIT flag */
  71         UCSR0A |= BV(TXC);
  72         return c;
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Get a character from the serial line.
  78  * If ther is no character in the buffer this function wait until
  79  * one is received (no timeout).
  80  *
  81  * \return the character received.
  82  */
  83 int _ser_getchar(void)
  84 {
  85         /* Wait for data */
  86         while (!(UCSR0A & BV(RXC))) {}
  87         return UDR0;
  88
  89 }
  90
  91
  92 /**
  93  * Get a character from the receiver buffer
  94  * If the buffer is empty, ser_getchar_nowait() returns
  95  * immediatly EOF.
  96  */
  97 int _ser_getchar_nowait(void)
  98 {
  99         if (!(UCSR0A & BV(RXC))) return EOF;
 100         else return UDR0;
 101 }
 102
 103 void _ser_settimeouts(void)
 104 {
 105 }
 106
 107 /**
 108  * Set the baudrate.
 109  */
 110 void _ser_setbaudrate(unsigned long rate)
 111 {
 112         /* Compute baud-rate period */
 113         uint16_t period = DIV_ROUND(CPU_FREQ / 16UL, rate) - 1;
 114
 115         UBRR0H = (period) >> 8;
 116         UBRR0L = (period);
 117 }
 118
 119 /**
 120  * Send a string.
 121  */
 122 int _ser_print(const char *s)
 123 {
 124         while(*s) _ser_putchar(*s++);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128
 129 void _ser_setparity(int parity)
 130 {
 131         /* Set the new parity */
 132         UCSR0C |= (UCSR0C & ~(BV(UPM1) | BV(UPM0))) | (parity << UPM0);
 133 }
 134
 135 /**
 136  * Dummy functions.
 137  */
 138 void _ser_purge(void)
 139 {
 140         while (_ser_getchar_nowait() != EOF) {}
 141 }
 142
 143 /**
 144  * Initialize serial.
 145  */
 146 struct Serial * _ser_open(void)
 147 {
 148         /*
 149          * Set Rx and Tx pins as input to avoid short
 150          * circuit when serial is disabled.
 151          */
 152         DDRE  &= ~(BV(PE0)|BV(PE1));
 153         PORTE &= ~BV(PE0);
 154         PORTE |=  BV(PE1);
 155         /* Enable only Rx section */
 156         UCSR0B = BV(RXEN);
 157         return NULL;
 158 }
 159
 160
 161 /**
 162  * Clean up serial port, disabling the associated hardware.
 163  */
 164 void _ser_close(void)
 165 {
 166         /* Disable Rx & Tx. */
 167         UCSR0B &= ~(BV(RXEN) | BV(TXEN));
 168 }
 169
 170 #endif
 171