bertos/cpu/avr/drv/sipo.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \brief SIPO Module
  36  *
  37  * The SIPO module trasform a serial input in
  38  * a parallel output. Please check hw_sipo.h
  39  * file to customize hardware relative parameters.
  40  *
  41  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  42  */
  43
  44 #include "sipo.h"
  45
  46 #include "hw/hw_sipo.h"
  47
  48 #include <cfg/compiler.h>
  49
  50 #include <kern/kfile.h>
  51
  52 #include <string.h>
  53
  54 /**
  55  * Write a char in sipo shift register
  56  */
  57 INLINE void sipo_putchar(uint8_t c)
  58 {
  59         for(int i = 0; i < 8; i++)
  60         {
  61                 if((c & BV(i)) == 0)
  62                         SIPO_SI_LOW();
  63                 else
  64                         SIPO_SI_HIGH();
  65
  66                 SIPO_SI_CLOCK();
  67         }
  68 }
  69
  70 /**
  71  * Write a buffer into sipo register and when finish to
  72  * we load it.
  73  */
  74  static size_t sipo_write(UNUSED_ARG(struct KFile *, fd), const void *_buf, size_t size)
  75 {
  76         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
  77         size_t write_len = size;
  78         ASSERT(buf);
  79
  80         // Load into shift register all byte in buffer
  81         while(size--)
  82                 sipo_putchar(*buf++);
  83
  84         // We finsh to load bytes into shift register, load it.
  85         SIPO_LOAD();
  86
  87         return write_len;
  88 }
  89
  90 /**
  91  * Initialize the SIPO
  92  */
  93 void sipo_init(Sipo *fd)
  94 {
  95         ASSERT(fd);
  96
  97         memset(fd, 0, sizeof(Sipo));
  98
  99         //Set kfile struct type as a generic kfile structure.
 100         DB(fd->fd._type = KFT_SIPO);
 101
 102         // Set up data flash programming functions.
 103         fd->fd.write = sipo_write;
 104
 105         SIPO_INIT_PIN();
 106
 107 }