STM32: USB full-speed device driver
[bertos.git] / bertos / cpu / avr / drv / stepper_avr.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief Low-level stepper timer module for AVR (inplementation).
34  *
35  *
36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
37  *
38  */
39
40 #include "stepper_avr.h"
41
42 #include "cfg/cfg_stepper.h"
43 #include <cfg/macros.h>
44 #include <cfg/debug.h>
45
46 #include <cpu/types.h>
47 #include <cpu/irq.h>
48
49
50 #warning TODO:This is an example, you must implement it!
51
52 ///< Static array of timer counter struct for stepper.
53 /*
54         static struct TimerCounter stepper_timers[CONFIG_TC_STEPPER_MAX_NUM] =
55         {
56                 { //Timer Counter settings for TIO0 output pin
57                                 // fill with stepper timer channel settings
58                 }
59
60                 // Add here other stepper timer channel settings
61         };
62 */
63
64 /**
65  * Timer couter setup.
66  *
67  * This function apply to select timer couter all needed settings.
68  * Every settings are stored in stepper_timers[].
69  */
70 void stepper_tc_setup(int index, stepper_isr_t callback, struct Stepper *motor)
71 {
72         /* Put here the code to setup the stepper timer drive */
73
74         //Only for test remove when implement this function
75         (void)index;
76         (void)callback;
77         (void)motor;
78 }
79
80 /**
81  * Timer counter init.
82  */
83 void stepper_tc_init(void)
84 {
85         /* Put here the code to init the stepper timer drive */
86 }
87