bertos/cpu/avr/drv/timer_simple_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Some simple delay routines.
  34  *
  35  * Simple serial driver
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39 #warning FIXME:This module is obsolete, yuo must refactor it.
  40
  41 #if 0
  42 #include <hw/hw_cpufreq.h>
  43 #include "timer_simple_avr.h"
  44 #include <drv/wdt.h>
  45 #include <cfg/compiler.h>
  46 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  47
  48 #include <avr/io.h>
  49
  50
  51 #define MS_PER_SEC       1000UL
  52 #define TIMER_PRESCALER  64UL
  53 #define TIMER_DELAY_1MS  (255 - CPU_FREQ / TIMER_PRESCALER / MS_PER_SEC)
  54
  55 /**
  56  * Wait \a time ms using timer 0.
  57  *
  58  */
  59 void timer_delay(mtime_t time)
  60 {
  61         /* Set timer clock to clock_freq/64 */
  62         TCCR0 = BV(CS02);
  63
  64         while (time--)
  65         {
  66                 /* Initialize timer counter register */
  67                 TCNT0 = TIMER_DELAY_1MS;
  68                 /* Clear overflow bit. */
  69                 TIFR |= BV(TOV0);
  70                 /* Wait overflow. */
  71                 while (!(TIFR & BV(TOV0)));
  72 #if CONFIG_WATCHDOG
  73                 wdt_reset();
  74 #endif
  75         }
  76 }
  77 #endif
  78