bertos/cpu/avr/drv/timer_simple_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Some simple delay routines.
  34  *
  35  * Simple serial driver
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.2  2006/07/19 12:56:26  bernie
  43  *#* Convert to new Doxygen style.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.1  2005/04/12 01:37:50  bernie
  46  *#* Import into DevLib.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.8  2005/04/12 01:18:09  bernie
  49  *#* time_t -> mtime_t.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.7  2005/03/20 04:18:41  bernie
  52  *#* Fixes for CONFIG_WATCHDOG == 0.
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.6  2004/10/27 09:38:07  aleph
  55  *#* Bootloader working with watchdog enabled
  56  *#*
  57  *#* Revision 1.5  2004/10/20 10:00:37  customer_pw
  58  *#* Add newline at eof
  59  *#*
  60  *#* Revision 1.4  2004/10/14 14:13:09  batt
  61  *#* Add comment.
  62  *#*
  63  *#* Revision 1.3  2004/10/14 13:29:20  batt
  64  *#* Fix 0ms delay bug.
  65  *#*
  66  *#* Revision 1.2  2004/10/13 17:53:05  batt
  67  *#* Delay with hw timer.
  68  *#*
  69  *#* Revision 1.1  2004/10/13 16:36:32  batt
  70  *#* Simplified timer delay routines.
  71  *#*
  72  *#*/
  73 #include "hw_cpu.h"
  74 #include "timer_simple_avr.h"
  75 #include <drv/wdt.h>
  76 #include <cfg/compiler.h>
  77 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  78 #include <hw_cpu.h>  /* CLOCK_FREQ */
  79
  80 #include <avr/io.h>
  81
  82
  83 #define MS_PER_SEC       1000UL
  84 #define TIMER_PRESCALER  64UL
  85 #define TIMER_DELAY_1MS  (255 - CLOCK_FREQ / TIMER_PRESCALER / MS_PER_SEC)
  86
  87 /**
  88  * Wait \a time ms using timer 0.
  89  *
  90  */
  91 void timer_delay(mtime_t time)
  92 {
  93         /* Set timer clock to clock_freq/64 */
  94         TCCR0 = BV(CS02);
  95
  96         while (time--)
  97         {
  98                 /* Initialize timer counter register */
  99                 TCNT0 = TIMER_DELAY_1MS;
 100                 /* Clear overflow bit. */
 101                 TIFR |= BV(TOV0);
 102                 /* Wait overflow. */
 103                 while (!(TIFR & BV(TOV0)));
 104 #if CONFIG_WATCHDOG
 105                 wdt_reset();
 106 #endif
 107         }
 108 }