bertos/cpu/avr/drv/timer_xmega.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005, 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2011 Onno <developer@gorgoz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \author Onno <developer@gorgoz.org>
  35  *
  36  * \brief Low-level timer module for AVR XMEGA (implementation).
  37  *
  38  * This file is heavily inspired by the AVR implementation for BeRTOS,
  39  * but uses a different approach for implementing the different debug
  40  * ports, by using the timer structs.
  41  *
  42  * This module is automatically included so no need to include
  43  * in test list.
  44  * notest: xmega
  45  */
  46
  47 #include <drv/timer_xmega.h>
  48 #include <cfg/macros.h> // BV()
  49
  50 #include <cpu/types.h>
  51 #include <cpu/irq.h>
  52
  53 #include <avr/io.h>
  54
  55 /* Helper MACROS taken from the Atmel examples and altered
  56  *
  57  *  The AVR XMEGA has different structures for TC0 and TC1,
  58  *  however these only differ in the amount of compare/capture
  59  *  channels, so for this purpose they can be used exactly the same
  60   */
  61
  62 //check if the bitvalues of the TC0 and TC1 Timer/Counters are really the same
  63 #if TC0_CLKSEL_gm != TC1_CLKSEL_gm || TC0_WGMODE_gm != TC1_WGMODE_gm || TC0_OVFINTLVL_gm != TC1_OVFINTLVL_gm
  64         #error TC0 and TC1 Timer/Counters cannot be configured with the same bitvalues
  65 #endif
  66
  67 #define TIMER_CONFIG_CLOCK_SOURCE(_clkSel)\
  68         ((TIMERCOUNTER).CTRLA = ((TIMERCOUNTER).CTRLA & ~TC0_CLKSEL_gm) | _clkSel)
  69
  70 #define TIMER_CLEAR_FLAGS() ((TIMERCOUNTER).INTFLAGS = 0xFF)
  71
  72 #define TIMER_SET_PERIOD( _period ) ( (TIMERCOUNTER).PER = (_period) )
  73
  74 #define TIMER_SET_OVERFLOW_INTERRUPT_LEVEL( _interruptLevel )\
  75         ((TIMERCOUNTER).INTCTRLA = ( (TIMERCOUNTER).INTCTRLA & ~TC0_OVFINTLVL_gm ) | _interruptLevel)
  76
  77 #define TIMER_CONFIG_WGM(_wgm)\
  78         ((TIMERCOUNTER).CTRLB = ( (TIMERCOUNTER).CTRLB & ~TC0_WGMODE_gm ) | _wgm)
  79
  80 #define TIMER_RESET() ( (TIMERCOUNTER).CTRLFSET = TC_CMD_RESET_gc )
  81
  82 //Define TIMER_PRESCALE_REG_VALUE bases on the provided
  83 //TIMER_PRESCALER value
  84 #if TIMER_PRESCALER == 0
  85         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_OFF_gc
  86 #elif TIMER_PRESCALER == 1
  87         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV1_gc
  88 #elif TIMER_PRESCALER == 2
  89         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV2_gc
  90 #elif TIMER_PRESCALER == 4
  91         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV4_gc
  92 #elif TIMER_PRESCALER == 16
  93         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV16_gc
  94 #elif TIMER_PRESCALER == 64
  95         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV64_gc
  96 #elif TIMER_PRESCALER == 256
  97         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV256_gc
  98 #elif TIMER_PRESCALER == 1024
  99         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV1024_gc
 100 #else
 101         #error Invalid value for TIMER_PRESCALER has been defined! Using default of 1
 102         #define TIMER_CLKSEL_gc                         TC_CLKSEL_DIV1_gc
 103 #endif
 104
 105 void timer_hw_init(void)
 106 {
 107         //Save and disable IRQ
 108         cpu_flags_t flags;
 109         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 110         //disable the timer
 111         TIMER_CONFIG_CLOCK_SOURCE(TC_CLKSEL_OFF_gc);
 112         //clear all flags
 113         TIMER_CLEAR_FLAGS();
 114         //setup the Periode register value
 115         //CNT register will be reset to 0 when CNT == PER
 116         TIMER_SET_PERIOD(TIMER_PERIOD_VALUE);
 117         //set the Waveform Generation Mode to Normal
 118         TIMER_CONFIG_WGM(TC_WGMODE_NORMAL_gc);
 119         //enable the overflow interrupt
 120         //use the highest priority
 121         TIMER_SET_OVERFLOW_INTERRUPT_LEVEL(TC_OVFINTLVL_HI_gc);
 122         //enable timer by setting the correct prescaler/clock
 123         TIMER_CONFIG_CLOCK_SOURCE(TIMER_CLKSEL_gc);
 124         //Restore IRQ
 125         IRQ_RESTORE(flags);
 126 }