Use avr libc for wdt cpu specific. Comply the wdt interface function. Clean code.
[bertos.git] / bertos / cpu / avr / drv / wdt_avr.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief Watchdog interface for AVR architecture.
34  *
35  * \note The AVR LibC already provvide the api to manange
36  * the watchdog on AVR architecture. In LibC also define several
37  * macro to set the timeout value (see documentation for more detail).
38  *
39  * \version $Id$
40  *
41  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
42  *
43  */
44
45 #ifndef DRV_WDT_AVR_H
46 #define DRV_WDT_AVR_H
47
48 #include "cfg/cfg_wdt.h"
49
50 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
51
52 #include <avr/io.h>
53 #include <avr/wdt.h>
54
55 /**
56  * Reset the watchdog timer.
57  *
58  * This functions is already definded to avr libc,
59  * we use it.
60  */
61 // void wdt_reset(void)
62
63 /**
64  * Start the watchdog timer that fire at the select
65  * timeout.
66  *
67  * \param timeout, you can use the macro that are defineded in
68  * avr/wdt.h.
69  *
70  * (from avr libc documentation)
71  * WDTO_15MS
72  * WDTO_30MS
73  * WDTO_60MS
74  * WDTO_120MS
75  * WDTO_250MS
76  * WDTO_500MS
77  * WDTO_1S
78  * WDTO_2S
79  * WDTO_4S
80  * WDTO_8S
81  */
82 INLINE void wdt_start(uint32_t _timeout)
83 {
84         uint8_t timeout = _timeout;
85
86         wdt_enable(timeout);
87 }
88
89 /**
90  * Stop watchdog timer.
91  */
92 INLINE void wdt_stop(void)
93 {
94         wdt_disable();
95 }
96
97
98 #endif /* DRV_WDT_AVR_H */